Servomotoarele servesc ca dispozitive de acționare în sistemele de control al automatizării industriale și se găsesc în mișcările comune ale diferitelor brațe robotizate. Un servomotor constă în principal din trei componente: un encoder, un driver și motorul în sine. Printre acestea, encoderul corectează poziția servo, șoferul conduce funcționarea motorului, iar motorul însuși realizează munca efectivă.
La servomotoarele moderne, rotoarele sunt magneți permanenți care, atunci când sunt acționați de controler, pot varia în poziție, direcție, viteză și cuplu. Mai precis, servomotoarele pot fi clasificate în tipuri asincrone și sincrone; haideți să aruncăm o privire asupra avantajelor și dezavantajelor acestora.
I. Avantajele motoarelor sincrone:
1. Rotorul nu are înfășurări magnetice, eliminând pierderile de cupru ale rotorului și rezultând o eficiență ridicată de funcționare;
2. Rotorul are o inerție de rotație scăzută, ceea ce duce la o bună performanță dinamică;
3. Putere mare și cuplu de ieșire chiar și la niveluri scăzute de eficiență.
II. Dezavantajele motoarelor sincrone:
Costul ridicat, fiabilitatea scăzută, procesele complexe de fabricație, rezistența mecanică slabă și performanța vehiculelor electrice sunt foarte susceptibile la factorii de mediu.
III. Avantajele motoarelor cu inducție:
1. Fără probleme cu demagnetizarea la-temperatură ridicată a magneților permanenți, permițând o putere de vârf extinsă, putere nominală și timpi de funcționare cu putere de vârf.
2. Caracteristicile motrice sunt mai puțin afectate de mediu;
3. Reglarea intrinsec a cuplului de pornire ridicat și a cuplului-la viteză mare;
IV. Dezavantajele motoarelor cu inducție:
Rotorul are pierderi de cupru, rezultând o eficiență de conversie a energiei mai scăzută în comparație cu motoarele sincrone cu magnet permanenți.