Scopul principal al sistemelor automatizate este reducerea intervenției umane. Operatorii umani sunt predispuși la erori și oboseală, ceea ce poate duce la o varietate de probleme. Adaptarea unui sistem automatizat va aduce beneficii substanțiale în termeni de profit, productivitate, siguranță și calitate. Mai jos sunt enumerate avantajele și dezavantajele utilizării sistemelor automate.
Avantaj:
Producție mai consistentă:atunci când sunt proiectate corespunzător, sistemele robotizate pot reduce timpul de producție necesar prin efectuarea eficientă a mișcărilor complexe. O productivitate mai mare înseamnă o producție mai mare și profituri mai bune. Pentru a realiza mișcări mai rapide, șoferul trebuie să furnizeze suficientă forță, iar fluxul de mișcare a legăturilor și articulațiilor trebuie să fie lină, fără tranziții nedorite. În plus, computerele pot procesa mai rapid și mai eficient decât oamenii. Este adevărat că oamenii pot procesa informații mai complexe decât computerele, dar atunci când sunt luate în considerare erorile umane, pauzele și zilele de boală, computerele funcționează mai bine.
Repetabilitate îmbunătățită:Liniile de producție sunt eficiente deoarece succesiunea repetitivă a mișcărilor este cumva „programată” în operatorii care efectuează munca. Acest lucru necesită un minim de luare a deciziilor, în care operațiunile sunt în mare măsură controlate de un set specific de instrucțiuni predeterminate. Aceste mișcări repetitive pot fi împărțite în translații și rotații simple care pot fi programate în robot. Repetabilitate este îmbunătățită deoarece actuatorul este proiectat să aibă o gamă de mișcare aproape constantă.
Precizie și acuratețe:După cum am menționat mai devreme, actuatoarele sunt proiectate pentru a efectua o mișcare constantă. Caracteristicile mișcării actuatorului nu se modifică decât dacă există un semnal de feedback sau o modificare a variabilei de control. Sistemele de automatizare pot fi calibrate pentru a oferi aceeași ieșire cu o abatere minimă sau deloc.
Calitate îmbunătățită a produsului:Cu sistemele de automatizare, produsele pot fi create în mod constant. Erorile umane și lacunele în judecata subiectivă sunt evitate. Sistemele automate funcționează pe bază de logică și evaluează dacă o condiție îndeplinește rezultatul dorit. Validarea continuă se poate face printr-un sistem de feedback care este mai eficient decât oamenii.
Conditii de munca mai bune:Procesele care implică temperaturi extreme, suprapresurizare, forțe mari, mișcări rapide și substanțe toxice pot prezenta pericole pentru siguranța personalului. Automatizarea permite roboților să îndeplinească sarcini nesigure, eliminând astfel rănile și chiar moartea.
Costuri de operare reduse:Pe lângă profiturile suplimentare datorate calității mai bune și productivității constant mai mari, alte beneficii economice pot fi obținute din mai puține deșeuri de materii prime și costuri mai mici cu forța de muncă. Reducerea deșeurilor de material este asigurată prin utilizarea sistemelor automate de alimentare care asigură utilizarea constantă a materiei prime. Optimizarea cantității de material de alimentare poate fi realizată cu ușurință și fără efort prin programare. În ceea ce privește economiile de muncă, un robot poate efectua munca mai multor personal. Pe termen lung, aceste beneficii vor compensa costurile mari de investiții ale instalării unui sistem automatizat.
Dezavantaje:
Cost ridicat de investiție:Costul ridicat al investiției este principalul factor care îi împiedică pe proprietarii de procese să instaleze sisteme de automatizare. Pe lângă senzori, controlere și actuatoare, un sistem de automatizare constă din diferite sisteme auxiliare, cum ar fi surse de alimentare, sisteme de aer comprimat, sisteme hidraulice și sisteme de lubrifiere. Sistemele robotizate pot costa în jur de sute sau chiar milioane de dolari, în funcție de complexitatea automatizării necesare.
Este necesară întreținere suplimentară:Este posibil ca sistemele de automatizare să nu experimenteze aceeași oboseală ca și operatorii umani, dar funcționarea continuă duce la uzura inevitabilă a componentelor. Pentru a-și menține performanța și longevitatea optime, este necesară întreținerea regulată pentru a verifica sau a preveni orice probleme care ar putea duce la un timp neplanificat.
Mai puțin versatil:Majoritatea sistemelor de automatizare nu pot fi reconfigurate ușor. Modularitatea și programabilitatea sunt caracteristici suplimentare care cresc costul echipamentului. În plus, deoarece roboții funcționează numai după instrucțiuni specifice, orice condiții în afara domeniului lor programat pot duce la o ieșire imprevizibilă sau la o defecțiune bruscă a sistemului. Un operator uman poate analiza aceste condiții și acționa în consecință.