În ultimii ani, servomotoarele au fost aplicate în diverse domenii ale automatizării industriale, atingând vârful sistemelor de control al automatizării industriale. Credem că, în viitorul apropiat, vom asista la un alt salt calitativ în domeniul controlului industrial, propulsând civilizația umană înainte.
1. Curentul fără sarcină al unui transformator cu o singură fază-este defazat cu fluxul magnetic principal, prezentând o diferență de unghi de fază Fe din cauza curentului de pierdere a fierului. Curentul fără-încărcare prezintă o formă de undă de vârf datorită conținutului semnificativ de armonică a treia-.
2. Curentul alternativ curge și prin înfășurările de armătură ale servomotoarelor de curent continuu. Cu toate acestea, curentul continuu curge prin înfășurările lor de câmp. Metodele de excitare pentru motoarele de curent continuu includ excitat separat, excitat în șunt, excitat în serie și excitat compus.
3. Expresia inversă-EMF pentru un motor de curent continuu este E=CE_F n; în timp ce expresia cuplului electromagnetic este Tem=CTF I.
4. Numărul de ramuri paralele dintr-un servomotor DC este întotdeauna egal. Numărul de ramuri paralele dintr-o înfășurare AC nu este neapărat așa.
5. În servomotoarele de curent continuu, înfășurările cu o singură-stivă sunt conectate în serie prin stivuirea unui element peste altul. Indiferent dacă înfășurările cu o singură-undă sau cu o singură-stivă, segmentele de comutator conectează toate elementele în serie pentru a forma un singur circuit închis.
6. Motoarele cu inducție sunt numite și motoare asincrone deoarece curentul lor rotor este generat prin inducția electromagnetică.
7. În timpul pornirii cu tensiune redusă-a unui motor asincron, cuplul de pornire scade proporțional cu pătratul curentului de pornire din înfășurări.
8. Când magnitudinea tensiunii primare și frecvența rămân constante, nivelul de saturație al miezului unui transformator rămâne în esență neschimbat, iar reactanța de excitație rămâne, de asemenea, în mare măsură constantă.
9. Caracteristica de scurt-circuit a unui generator sincron este o linie dreaptă. În timpul unui scurtcircuit trifazat simetric, circuitul magnetic este nesaturat. Într-un scurtcircuit trifazat simetric{-în stare staționară, circuitul de scurt-circuit constă dintr-o componentă cu axă directă pur demagnetizantă-.
10. Curentul din înfăşurarea de excitaţie a unui motor sincron este curent continuu. Metodele de excitație primară includ excitația generatorului de excitație, excitația redresorului static și excitația redresorului rotativ.
11. Câmpul magnetic trifazat compus nu conține armonici de ordin par-; când curenți trifazici simetrici trec prin înfășurări trifazate simetrice, câmpul magnetic compozit nu conține multipli ai celei de-a treia armonice.
12. Transformatoarele trifazate necesită de obicei ca o parte să fie conectată în triunghi-sau să aibă un punct neutru împământat. Aceasta asigură o cale pentru a treia-curenți armonici în înfășurările transformatorului.
13. Când curenți trifazici simetrici trec prin înfășurări trifazate simetrice, armonica a 5-a din câmpul magnetic compozit este inversată, în timp ce armonica a 7-a este în fază.
14. Servomotoarele de curent continuu înfăşurat în serie- prezintă o curbă caracteristică mecanică relativ moale, în timp ce motoarele de curent continuu cu excitare separat- prezintă o curbă caracteristică mecanică relativ dură.
15. Testarea în scurt-circuit a transformatoarelor măsoară impedanța de scurgere a înfășurării, în timp ce testarea fără-sarcină măsoară parametrii impedanței de excitație.
16. Raportul de transformare al unui transformator este egal cu raportul spirelor dintre înfășurările primare și secundare. Pentru transformatoarele monofazate, raportul de transformare poate fi exprimat și ca raport dintre tensiunile nominale primare și secundare.
17. În condiții de excitație normală, factorul de putere al unui generator sincron este egal cu 1. Când se menține puterea activă constantă în timp ce se reduce curentul de excitație sub nivelurile normale (subexcitare), reacția armăturii cu axa-directă prezintă un efect de magnetizare. În schimb, atunci când se menține constantă puterea activă de ieșire în timp ce crește curentul de excitație peste nivelurile normale (supraexcitare), reacția armăturii cu axa directă- prezintă un efect de demagnetizare.
18. La motoarele de curent continuu, pierderile de fier apar în principal în miezul rotorului (miezul armăturii) deoarece câmpul magnetic al miezului statorului rămâne în esență constant.
19. La servomotoarele de curent continuu, primul pas y₁ este egal cu numărul de sloturi dintre prima și a doua latură a unei componente. Pasul compozit y este egal cu numărul de sloturi dintre părțile superioare ale două componente conectate în serie.
20. La motoarele de curent continuu, când saturația este neglijată, reacția armăturii cu axă transversală schimbă poziția în care câmpul magnetic este zero, menținând în același timp fluxul magnetic constant pe pol. Când periile sunt poziționate pe linia geometrică neutră, reacția armăturii prezintă caracteristici-magnetice transversale.
21. La servomotoarele de curent continuu, componenta care convertește DC extern în AC intern este comutatorul. Funcția comutatorului este de a converti DC în AC (sau invers).
22. Într-un motor sincron, când fluxul de excitaţie F0 care leagă înfăşurările statorului atinge valoarea maximă, forţa contra-electromotoare E0 atinge valoarea sa minimă. Când F0 ajunge la zero, E0 atinge valoarea maximă. Relația de fază dintre F0 și E0 este astfel încât F0 conduce E0 cu 90o. Relația dintre E₀ și F₀ se exprimă ca: E₀=4.44 f N kN₁F₀.
23. La motoare, fluxul de scurgere se referă numai la fluxul magnetic care leagă înfășurarea în sine. Contorul-EMF pe care îl generează poate fi adesea reprezentat în mod echivalent printr-o scădere a tensiunii de reactanță de scurgere (sau căderea de tensiune a reactanței negative).
24. Motoarele asincrone au două tipuri de rotoare: cușcă-veveriță și bobină.
25. Rata de alunecare s a unui motor asincron este definită ca raportul dintre diferența dintre viteza sincronă și viteza rotorului și viteza sincronă. Când funcționează ca servomotor, rata de alunecare s variază de la 1 > s > 0.
26. Cuplul electromagnetic Tem al unui motor asincron are trei puncte critice pe curba sa Tem-s: punctul de pornire (s=1), punctul de cuplu electromagnetic maxim (s=sm) și punctul sincron (s=0). Când rezistența rotorului a unui motor asincron se modifică, caracteristicile cuplului său electromagnetic maxim Tem și rata de alunecare sm sunt: mărimea rămâne constantă, în timp ce poziția lui s se modifică.
27. Servomotoarele asincrone trebuie să atragă putere reactivă întârziată din rețea pentru excitare.
28. Când un curent alternativ trece printr-un grup de bobine, potențialul său magnetic prezintă caracteristici de pulsație în timp. În mod similar, atunci când un curent alternativ trece printr-o singură bobină, potențialul său magnetic prezintă, de asemenea, caracteristici de pulsație în timp.
29. Când generatoarele sincrone sunt conectate la rețea, tensiunile trifazate ale acestora trebuie să se potrivească cu tensiunea trifazată a rețelei în ceea ce privește: frecvența, amplitudinea, forma de undă, secvența fazelor (și unghiul de fază) etc.
30. Rotoarele motoarelor sincrone sunt de două tipuri: pol-umbrit și pol-proiector.
31. Numărul echivalent de faze pentru un rotor cu cușcă de veveriță-este egal cu numărul său de sloturi, în timp ce numărul echivalent de spire pe fază este 1/2.
32. Când un curent alternativ trifazat simetric trece prin înfășurări trifazate simetrice de curent alternativ, câmpul magnetic compozit fundamental este un câmp magnetic circular rotativ. Direcția sa de rotație se schimbă de la axa înfășurării fazei-întârziate la axa înfășurării fazei-întârziate, apoi la axa următoarei faze întârziate.
33. Înfășurările trifazate ale unui transformator pot fi conectate fie în configurație stea, fie în triunghi; circuitele magnetice pot adopta fie o structură de tip grup-, fie o structură de tip nucleu-.
34. Desemnările grupurilor de conexiuni cu numere impar-pentru un transformator trifazat sunt 1, 3, 5, 7, 9, 11. Denumirile-pare ale grupului de conexiuni sunt 0, 2, 4, 6, 8, 10.
35. În înfășurările AC, numărul de sloturi pe pol pe fază este q=Z/2p/m (presupunând Z sloturi, p perechi de poli și m faze). Înfășurările AC pot folosi fie benzi de fază de 120 de grade, fie benzi de fază de 60 de grade. Coeficientul fundamental de înfășurare și contra-EMF sunt mai mari în benzile de fază de 60 de grade.
36. Metoda componentelor simetrice poate fi utilizată pentru a analiza funcționarea asimetrică a transformatoarelor și motoarelor sincrone. Aplicarea sa necesită ca sistemul să fie liniar, permițând principiului suprapunerii să descompună sistemul electric trifazat asimetric în trei sisteme trifazate simetrice: secvență pozitivă, secvență negativă și secvență zero.
37. Coeficientul de scurt-circuit se calculează ca k_y₁=sin(π/2 × y₁/t). Semnificația sa fizică reprezintă factorul de reducere aplicat contra-EMF (sau forță magnetică) din cauza condițiilor de scurt-circuit în raport cu condițiile de-circuit complet. Formula pentru coeficientul distribuit este kq1=sin(qa1/2) / q / sin(a1/2). Semnificația sa fizică este factorul de reducere (sau reducerea) aplicat contra-EMF (sau forță magnetomotoare) atunci când q bobine sunt distanțate secvenţial de a1 unghiuri electrice, rezultând o distribuție relativ concentrată.
38. Transformatoarele de curent măsoară curentul, iar partea lor secundară nu trebuie să fie în circuit deschis-. Transformatoarele de tensiune măsoară tensiunea, iar partea secundară a acestora nu trebuie să fie scurtcircuitată-.
39. Un motor electric este un dispozitiv care convertește energia mecanică în energie electrică (sau invers), sau transformă un nivel de tensiune alternativă în altul. Din perspectiva conversiei energiei, servomotoarele pot fi clasificate în trei tipuri: transformatoare, motoare și generatoare.
40. Formula pentru calcularea unghiului electric al pasului fantei a₁ este a₁=p × 360 grade /Z. Este evident că unghiul electric al pasului fantei a₁ este egal cu p ori unghiul mecanic al pasului fantei a_m.
41. Principiul conversiei înfășurării transformatorului este: înainte și după conversie, asigurați-vă că forța motrice magnetică a înfășurării rămâne neschimbată și că puterea activă și reactivă a înfășurării rămâne neschimbată.
42. Curba caracteristică de eficiență a unui transformator prezintă un punct maxim în care pierderile variabile sunt egale cu pierderile fixe.
43. Testele fără-sarcină pe transformatoare implică de obicei aplicarea tensiunii și efectuarea de măsurători pe partea de-joasă tensiune. Testele de scurt-circuit aplică de obicei tensiune și fac măsurători pe partea de-înaltă tensiune.
44. Pentru transformatoarele care funcționează în paralel, condiția pentru lipsa curentului de circulație la -sarcină este: raport identic de spire și denumire identică a grupului de conexiuni.
45. Principiul distribuției sarcinii în transformatoarele conectate-paralel este: rădăcina pătrată a curentului de sarcină a transformatorului este invers proporțională cu rădăcina pătrată a impedanței de scurt-circuit. Condițiile pentru utilizarea pe deplin a capacității transformatoarelor în funcționare în paralel sunt: rădăcinile pătrate ale impedanțelor de scurt-circuit trebuie să fie egale, iar unghiurile lor de impedanță trebuie să fie, de asemenea, egale.