Pe măsură ce scara de producție continuă să se extindă și tehnologiile de fabricație avansează, cerințele din ce în ce mai mari sunt impuse nivelului de automatizare a proceselor de producție. În consecință, instrumentația industrială a trecut printr-o călătorie de dezvoltare de la in-existență la existență, de la simplitate la complexitate și de la capabilități cu o singură-funcție la capabilități multi-funcționale. Inițial, instrumentele au fost limitate la măsurarea-la fața locului și afișarea unor parametri precum temperatura (de exemplu, termometrele din sticlă), presiunea (de exemplu, manometrele cu tub U-), debitul (de exemplu, rotametrele din sticlă) și nivelul lichidului (de exemplu, instrumentele de nivel cu tub de sticlă), împreună cu funcții simple de control local. Acestea au evoluat progresiv către transmisia de la distanță, afișarea centralizată și capabilitățile de control de la distanță. Dincolo de varietatea tot mai mare de elemente de detectare și instrumente pentru detectarea diferiților parametri, instrumentele de control al procesului au avansat într-un ritm remarcabil. A făcut un salt de la instrumente combinate de unități pneumatice și instrumente combinate de unități electrice la dispozitive electronice integrate de control și sisteme de control computerizate industriale.
Instrumentele de automatizare industrială sunt diverse. Pe baza procesului de achiziție, transmitere, reflecție și procesare a informațiilor, acestea sunt clasificate în cinci tipuri majore: (1) Instrumente de detectare; (2) Instrumente de afișare; (3) Instrumente de control; (4) Actuatori; (5) Dispozitive centralizate de monitorizare și control.
Instrumente de detectare
În timpul producției, temperatura, presiunea, debitul, nivelul și alte cantități fizice de mediu din echipamente și conducte fluctuează constant și sunt într-o stare de schimbare perpetuă. Instrumentele de detectare sunt utilizate pentru măsurarea valorilor instantanee ale acestor mărimi fizice.
Pe baza parametrilor specifici de proces măsurați, instrumentele de detectare pot fi clasificate după cum urmează:
1. Instrumente de temperatură:Instrumentele obișnuite de măsurare a temperaturii includ termometrele din sticlă, termometrele bimetalice, termometrele de tip presiune-(bulb), comutatoarele de temperatură, termocuplurile și detectoarele de temperatură cu rezistență (RTD). Instrumentele de temperatură de tip-radiații includ pirometre cu radiații, pirometre optice și pirometre colorimetrice fotoelectrice.
2. Instrumente de presiune:Instrumentele de măsurare a presiunii detectează presiunea, vidul și presiunea diferențială. Pe baza principiilor de funcționare, acestea includ: - Manometre elastice (clasificate în continuare pe elemente elastice: manometre cu tub bourdon, manometre cu diafragmă, manometre cu capsulă, presostate etc.); Manometre de tip - senzor-(de exemplu, manometre rezistive, capacitive, inductive, cu efect-Hall); manometre pe coloană de lichid (de exemplu, manometre cu tub-U, tub-drept, tub-înclinat); și manometre cu piston de înaltă precizie-utilizate de obicei pentru calibrarea manometrelor standard.
3. Debitmetre:Instrumentele de măsurare a debitului sunt disponibile în numeroase varietăți, cele mai utilizate în prezent fiind dispozitivele de reglare asociate cu transmițătoare de debit de presiune diferențială. Dispozitivele obișnuite de reglare includ plăci cu orificii, duze și tuburi Venturi. Alte debitmetre obișnuite includ contoare de apă, rotametre, debitmetre cu roți ovale, debitmetre țintă, debitmetre electromagnetice, debitmetre vortex, debitmetre Annubar și debitmetre masice.
4. Instrumente de nivel:Instrumentele de nivel măsoară în primul rând nivelul lichidului unui mediu din turnuri, rezervoare sau vase; interfața dintre două lichide de densități diferite; sau nivelul materialelor solide. Cele mai obișnuite indicatori de nivel al lichidului sunt indicatori de nivel cu tub de sticlă și indicatori de nivel cu plăci de sticlă. Altele includ manometre de nivel de presiune diferențială și manometre de nivel-de tip flotabilitate (cum ar fi manometre de nivel cu flotor, comutatoare de nivel, manometre de nivel cu camera plutitoare, manometre de nivel cu geamanduri, manometre de nivel cu bandă de oțel și instrumente de cântărire a nivelului din rezervor). Pentru detectarea nivelului de material solid, opțiunile includ manometre de nivel rezistive, manometre capacitive de nivel, comutatoare de nivel, detectoare de nivel de tip greutate-, indicatori de nivel cu diapazon, indicatori de nivel cu ultrasunete și indicatori de nivel radioactiv.
5. Instrumente de analiză a componentelor:Instrumentele de analiză a componentelor sunt utilizate pentru a verifica compoziția mediilor de proces și pentru a determina conținutul unor componente specifice (sau mai multe componente până la compoziția completă). Pe baza principiilor de funcționare, acestea includ analizoare electrochimice (de exemplu, contoare de conductivitate, pH-metre industriale, analizoare de zirconiu), analizoare termice (de exemplu, analizoare de conductivitate termică, analizoare termochimice, analizoare de infraroșu), analizoare magnetice, colorimetre fotoelectrice, spectrometre de masă și cromatografe industriale.
La instalarea analizoarelor de componente online, pretratarea probei este în general necesară pentru a se asigura că parametrii precum starea probei, temperatura, presiunea și debitul îndeplinesc condițiile de funcționare ale instrumentului. Acest lucru necesită un sistem de conducte care să cuprindă componente cum ar fi filtre, colectoare de praf, vase de uscare, răcitoare, rotametre, garnituri de apă, supape și conducte pentru pretratarea generală a probei. Pentru medii speciale (de exemplu, probe de gaze de ardere, probe de gaze de ardere la temperatură înaltă-, prelevarea de probe pentru analiza uleiului greu, eșantionarea componentelor corozive și eșantionarea pentru monitorizarea mediului), sistemul de pre-pretratare de prelevare a probelor este mai sofisticat. Astfel de sisteme pre-prefabricate de pre-pretratare de eșantionare sunt denumite unități de pre-eșantionare.
În plus, anumite instrumente de măsurare a proprietăților fizice-cum ar fi contoare de umiditate, higrometre, densimetre, contoare de concentrație, contoare de turbiditate și vâscozimetre-sunt adesea clasificate în instrumentele de analiză a componentelor.
6. Instrumente de cantitate mecanică:Instrumentele cantităților mecanice industriale utilizate în mod obișnuit includ calibre de grosime, detectoare de expansiune termică, detectoare de tensiune, detectoare de deformare, precum și dispozitive pentru detectarea vibrațiilor arborelui, deplasării arborelui și vitezei de rotație în mașinile rotative (cum ar fi turbinele mari cu abur și compresoarele). Acestea includ, de asemenea, dispozitive de cântărire (de exemplu, cântare electronice de curea, detectoare de abatere și de alunecare a curelei, indicatoare de cântărire și sisteme de cântărire în saci).
Instrumente indicatoare
Aceste instrumente sunt concepute pentru a completa instrumentele de detectare prin indicarea sau înregistrarea valorilor instantanee ale parametrilor măsurați. Exemplele includ indicatoare cu bobine mobile-, cum ar fi contoare de raport și milivoltmetre în scopuri de indicare, afișaje digitale și potențiometre electronice sau poduri electronice de echilibru pentru indicarea sau înregistrarea temperaturii (potențiometrele electronice și podurile de echilibru pot fi, de asemenea, combinate cu regulatoare electrice sau pneumatice pentru a forma instrumente compozite). În plus, acestea includ instrumente de totalizare cu capacități de acumulare a fluxului.
Instrumente de control
Instrumentele de control primesc semnale de măsurare de la instrumentele de detectare a procesului și de la transmițătoare pentru afișare și emit semnale de reglare pentru a controla funcționarea actuatoarelor (actuatoare și supape de control), formând un sistem de control-în buclă închisă.
Instrumentele de control pot fi clasificate pe scară largă în instrumente de control analogice și instrumente de control digital în funcție de tipul de semnal.
1. Instrumentele de control analogic includ instrumente montate pe bază-, instrumente combinate de unități (pneumatice/electrice) și instrumente modulare.
(1)Instrumentele combinate de unități sunt împărțite în unități distincte în funcție de funcțiile lor în cadrul sistemului de control. Fiecare unitate există independent și poate fi combinată liber pentru a forma diverse sisteme de detectare și reglare, oferind o configurație flexibilă și convenabilă a sistemului. Transmisia semnalului între unități utilizează semnale analogice standardizate. Instrumentele combinate de unități au fost utilizate pe scară largă din anii 1950 până la începutul anilor 1970. Ele reprezintă instrumente cu adevărat distribuite funcțional, în care un singur instrument îndeplinește o funcție specifică cerută.
Trebuie remarcat faptul că unitățile transmițătoare din cadrul instrumentelor combinate de unități (cu excepția transmițătoarelor de temperatură) aparțin din punct de vedere funcțional categoriei instrumentelor de detectare.
Instrumentele combinate de unități sunt clasificate în continuare după sursa lor de energie de funcționare în tipuri pneumatice și electrice:
Instrumente combinate de unități pneumatice: Acestea au evoluat de la instrumentele pneumatice anterioare. Ei folosesc aer comprimat de 0,14 MPa ca sursă de energie de funcționare și folosesc aer comprimat la 0,02–0,1 MPa ca semnal standard. Tocmai pentru că atât energia lor de funcționare, cât și transmisia semnalului se bazează pe aer comprimat, instrumentele unităților pneumatice oferă în mod inerent funcționalitate antiexplozie-în instalațiile de rafinare și producție chimică. Dezavantajul lor este că transmisia pneumatică a semnalului este în general limitată la distanțe sub 150 de metri; transmisia pe distanțe mai lungi cauzează întârzierea semnalului, afectând afișarea și capacitatea de reacție a controlului. Instrumentele combinate de unități pneumatice includ următoarele instrumente unitare:
o. Unitățile transmițătoare (de exemplu, transmițătoare) includ transmițătoare de presiune, transmițătoare de presiune diferențială, transmițătoare de debit de tip țintă-, transmițătoare de debit cu plăci cu orificii- încorporate, transmițătoare de presiune diferențială (nivel) cu flanșă simplă/duală, transmițătoare de nivel cu plutitor intern/extern și transmițătoare de temperatură.
b. Unități de indicare, cum ar fi indicatorii de-bandă de culoare, indicatorii de bară, indicatorii cu mai multe-aci, înregistratoarele indicatoare și totalizatoarele.
c. Unități de control, inclusiv controlere de indicare, controlere de înregistrare, controlere în cascadă și controlere proporționale (integrale, derivate).
d. Calcularea unităților, cum ar fi sumatori, multiplicatori, divizoare și calculatoare de raporturi.
e. Instrumente pentru unitatea de referință: regulatoare de valoare de referință, regulatoare de valoare de referință programate în timp-, etc.
f. Instrumente de unitate auxiliară: actuatoare pneumatice (de tip Q-), actuatoare cu comutare manuală/automată, selectoare de valoare ridicată (joasă), relee, comutatoare, limitatoare, controlere de raport, distribuitoare de sarcină, supape de reglare cu filtru-debit-înalt, etc.
Instrumente combinate cu unități electrice: instrumentele combinate cu unități electrice funcționează pe curent continuu. Aceste instrumente au trecut prin trei etape de dezvoltare-Tipul I (circuite cu tuburi vid), Tipul II (circuite cu tranzistori) și Tipul III (circuite integrate liniare)-datorită progreselor în componentele lor electronice fundamentale. În prezent, Tipurile I și II sunt învechite și nu mai sunt utilizate. Instrumentele de tip III rămân aplicate pe scară largă în instalațiile de rafinare a petrolului și de producție chimică. Instrumentele combinate de unități electrice discutate aici se referă exclusiv la Tipul III. Instrumentele de tip III funcționează pe o sursă de alimentare DC 24V. Transmisia semnalului între instrumentele individuale din camera de control utilizează semnale de tensiune DC 1–5 V, în timp ce comunicarea între instrumentele camerei de control și transmițătoarele, supapele de control și actuatoarele instalate pe teren utilizează semnale de curent DC 4–20mA. Pentru a îndeplini diverse cerințe de protecție împotriva exploziilor, transmițătoarele instalate pe teren și unitățile de intrare/ieșire asociate camerei de control (cum ar fi dispozitivele de protecție și barierele de siguranță) sunt clasificate fie ca fiind ignifuge, fie ca fiind sigure intrinsec. În plus, în urma progresului tehnologiei de control al computerelor industriale, au apărut instrumente inteligente bazate pe microprocesoare-în ultimii ani, reprezentând o nouă generație de instrumente electrice.
Instrumentele combinate cu unități electrice cuprind următoarele unități:
o. Unitățile transmițătoare (de exemplu, transmițătoare) includ transmițătoare de presiune, transmițătoare de presiune diferențială, transmițătoare de debit de tip-țintă, transmițătoare de debit-încorporate cu plăci cu orificiu, transmițătoare de presiune diferențială (nivel) cu flanșă simplă/duală, transmițătoare de nivel cu plutitor intern/extern, transmițătoare de temperatură (diferențială de temperatură), transmițătoare inteligente de presiune diferențială și transmițătoare inteligente de presiune diferențială.
b. Instrumente de afișare, cum ar fi indicatori cu indicator unic (dublu), indicatori cu bandă de culoare, alarme cu indicator unic (dublu), înregistratoare cu stilou (dublu), înregistratoare cu indicator cu mai multe puncte, totalizatoare proporționale (rădăcină pătrată) etc.
c. Instrumentele unității de control includ controlere de indicare, controlere de rezervă SPC/DDC, controlere de urmărire a poziției supapelor cu mai multe canale-, controlere cu funcții speciale, integratori, diferențieri etc.
d. Instrumente de unități de calcul, cum ar fi sumatori, multiplicatori, divizoare, calculatoare cu rădăcină pătrată etc.
e. Instrumentele unității de conversie includ convertoare de semnal de curent, convertoare de impuls/tensiune, convertoare de frecvență/curent, convertoare de impedanță, convertoare de funcție, convertoare electrice/pneumatice și convertoare pneumatice/electrice.
f. Instrumentele unității de referință includ setari de curent constant, setari de raporturi, setari de procente, setari de alarme, setari de programe de parametri și setari de programe de timp.
g. Instrumentele unităților auxiliare includ actuatoare electrice (de tip D-), dispozitive de acționare DDC, suporturi de siguranță, bariere de siguranță, distribuitoare de putere, cutii de tensiune, selectoare de semnal, izolatoare, invertoare, elevatoare, amortizoare de semnal, inversoare de semnal, limitatoare de semnal și selectoare-de-modificare.
(2) Instrumente de control integrate modulare
Aceasta reprezintă o nouă serie în evoluția instrumentelor de control al proceselor, cunoscute și sub denumirea de unități de control integrate modulare. Dispunând de o structură de asamblare modulară, facilitează configurarea flexibilă a sistemelor de control al procesului. Pe plan intern, folosește un sistem de semnal de tensiune 0-10V DC și poate primi diverse semnale pneumatice și electrice (inclusiv curent, tensiune, contacte, impulsuri, frecvență și codificatoare) de la instrumentele de detectare a câmpului și elementele de detectare.
Unitățile de control integrate modulare cuprind următoarele instrumente și componente:
o. Componente de intrare/ieșire: module de conversie de intrare, module de conversie de ieșire, module de conversie de impulsuri, module de conversie mV/V, module de conversie P/E, module de driver de putere cumulativă etc.
b. Componente de procesare a semnalului: Componente de tamponare a semnalului, componente de tamponare a releului, componente de generare a semnalului (componente de generare a pantei, componente de temporizare etc.), componente de calcul analogic (componente de multiplicare/diviziune, componente de rădăcină pătrată, componente de adiție, componente de funcție, componente de limitare, componente de selecție de semnal etc.), componente de totalizare, componente de alarmă, componente logice.
c. Componente de control: componente PID (componente proporționale, integrale, derivate), componente de compensare dinamică, componente de urmărire, componente de interfață cu mai multe-ieșiri, componente de control vizual- sonor.
d. Componente auxiliare și alte componente: componente de distribuție a puterii, componente de distribuție a semnalului, componente de comutare, componente de referință, componente de relee, componente de monitorizare.
e. Instrumente de afișare și operare: indicatori cu indicator unic (dublu), înregistratoare cu stilou unic (dublu), înregistratoare cu creion triple (cvadru), înregistratoare de tendințe, controlere portabile, operatori de afișare de control.
(3) Instrumente de control montate pe bază-
În timpul evoluției instrumentelor de automatizare industrială de la detectarea și afișarea locală la controlul centralizat, a apărut un tip de instrument care integrează funcții de măsurare, afișare și reglare. Ne referim la acesta ca instrument de reglare montat pe bază-sau pur și simplu instrument montat pe bază-. Exemplele includ indicarea-regulatoarelor de înregistrare cu regulatoare pneumatice și anumite regulatoare locale cu reglare cu o singură-funcție (de exemplu, regulatoare de temperatură, regulatoare de presiune, regulatoare de presiune diferențială, regulatoare de debit). Instrumentele de reglare montate pe bază-sunt clasificate în continuare după sursa lor de energie în tipuri pneumatice și electrice.
Regulatoarele auto-acționate sunt un alt tip de instrument de control local. Numele își derivă din faptul că se bazează pe mediul măsurat ca sursă de energie de lucru, prin urmare numiți și regulatori cu acțiune directă-. În plus, deoarece sunt integrate cu supapele lor de control, regulatoarele auto-acționate sunt cunoscute și sub denumirea de supape de control auto-acționate. Regulatoarele obișnuite-auto-acționate includ regulatoarele de temperatură auto{-acționate, regulatoarele de presiune-auto-acționate și regulatoarele de-debit autonome.
2. Instrumente de control digital
Instrumentele de control digital cuprind sisteme de control distribuit (DCS), controlere logice programabile (PLC), calculatoare de control industrial (IPC) și sisteme de control de siguranță (FSC).
În anii 1960, pe măsură ce procesele de producție industrială au devenit din ce în ce mai mari-și complexe, sistemele de control al automatizării industriale au fost necesare pentru a gestiona volume masive de date, pentru a efectua un control computațional avansat, pentru a facilita comunicarea informațiilor, pentru a permite afișarea și operarea centralizate, pentru a obține un-nivel mai ridicat de control și pentru a îmbunătăți precizia controlului. Numai instrumentele analogice convenționale nu mai puteau satisface aceste cerințe, ceea ce a condus la adoptarea sistemelor de control bazate pe computer-care au ridicat semnificativ nivelul de control integrat al procesului. Cu toate acestea, concentrarea mare a funcțiilor de control a concentrat și riscul de accidente. Dacă sistemul de control al computerului s-ar defecta, controlul, monitorizarea și funcționarea ar înceta, impactând grav producția și provocând potențial accidente majore-la nivel de sistem.
După anii 1970, apariția circuitelor și microprocesoarelor integrate la scară largă-, împreună cu progresele ulterioare în tehnologia de control, tehnologia afișajului, tehnologia computerelor și tehnologia comunicațiilor, au condus la dezvoltarea de noi sisteme de control al proceselor bazate pe microprocesoare și microcalculatoare, cum ar fi Sistemul de control distribuit (DCS). DCS moștenește avantajele instrumentelor analogice convenționale și ale sistemelor de control computerizate. În timp ce păstrează afișarea și funcționarea centralizate împreună cu managementul centralizat, descentralizează autoritatea de control, sporind astfel siguranța și fiabilitatea sistemului de control. Acest lucru se realizează prin distribuirea microprocesoarelor în funcție de funcțiile sau zonele de control. Fiecare stație de control echipată cu microprocesor-poate gestiona de la câteva până la zeci de bucle. Mai multe stații de control sunt combinate pentru a supraveghea întregul proces de producție, realizând astfel un control descentralizat și dispersând riscurile. Pe baza acestui fapt, cantități mari de informații sunt transmise prin cabluri de comunicație de date către o stație de afișare și operare CRT bazată pe microprocesor-în camera de control centrală, unde aceste informații sunt afișate sau înregistrate central. Simultan, în coordonare cu calculatoarele de-nivel superior (calculatoare de management al proceselor și computere de management al producției), sunt implementate monitorizarea și gestionarea centralizată a procesului de producție.
Sistemele de control distribuit permit controlul continuu, controlul loturilor (intermitent), controlul secvenţial, achiziţia şi procesarea datelor, precum şi controlul avansat, integrând strâns managementul operaţional cu procesul de producţie. Aceste sisteme oferă, de asemenea, capabilități de auto-diagnosticare, capabile să inspecteze componente hardware și software. La detectarea unei defecțiuni, acestea declanșează alarme sonore și vizuale în timp ce afișează locația exactă a defecțiunii.
Un sistem de control distribuit tipic cuprinde stații de control pe teren, stații de operator de afișare CRT, rețele de comunicații și dispozitive periferice, cum ar fi imprimante.
În timpul dezvoltării ulterioare, capacitățile de control și comunicare ale sistemelor de control distribuite au devenit din ce în ce mai rafinate și standardizate. Pe baza funcțiilor lor primare de control, controlerele logice programabile (PLC) au apărut din sistemele DCS-care s-au concentrat pe controlul buclei-ca dispozitive specializate care pun accent pe controlul secvenţial. Proiectate inițial pentru a înlocui sistemele tradiționale de alarmă cu interblocare bazate pe relee-, PLC-urile gestionează atât semnalele de intrare, cât și de ieșire ca semnale de comutare. Ei execută funcții de logică, secvențiere, sincronizare, numărare și aritmetică prin programare software, făcându-le potrivite pentru interblocări complexe. Caracteristica definitorie a PLC-urilor este „programabilitatea” lor-schemele de control pot fi modificate pur și simplu prin modificarea programului. Fiabilitatea, flexibilitatea, viteza de operare și capacitatea lor pentru scheme complexe de control le depășesc cu mult pe cele realizabile cu circuite de relee.
PLC-urile au evoluat rapid, încorporând capabilități de control analogic, funcții de calcul și chiar caracteristici precum afișarea grafică dinamică CRT, gestionarea bazelor de date și generarea de fișiere. Între timp, sistemele DCS au adoptat caracteristicile tehnice PLC, îmbunătățind în același timp procesarea loturilor și funcțiile de control secvenţial. Această convergență funcțională restrânge distincția dintre DCS și PLC, estompând granițele acestora. Pe măsură ce sistemele de control distribuit continuă să evolueze-în special prin miniaturizarea sistemului, transmițătoare inteligente de câmp, busuri de câmp standardizate, rețele de comunicații standardizate, integrarea reciprocă a DCS și PLC, încorporarea computerelor și PC-urilor de monitorizare în sistemele DCS și perfecționarea ulterioară a software-ului de sistem-se vor adapta mai bine la diverse cerințe de control al procesului și vor obține beneficii tehnice și economice superioare.
Fieldbus (FCS) este o magistrală de date digitală, serială, multipunct, bidirecțională instalată între dispozitivele de teren și echipamentele de automatizare a camerei de control. Conceptul său fundamental implică eliminarea conexiunilor directe-la-între stațiile DCS/PLC din camera de control, controlerele inteligente și instrumentele de câmp (cum ar fi transmițătoare, supape de control, comutatoare) prin canale I/O dedicate. În schimb, aceste dispozitive se conectează la canalul de mare-viteză H2 al magistralei de câmp prin interfețele lor seriale. Apoi se conectează la magistrala de câmp H1 prin punți de conversie H2/H1, permițând comunicarea între instrumentele de câmp H1 și H2 pentru monitorizarea și detectarea procesului.
Întrucât magistrala de câmp constituie rețeaua de comunicații de cel mai jos{0}}nivel care interconectează dispozitivele de teren (inclusiv echipamentele de teren și instrumentele de câmp), integrând atât funcțiile de control pe teren, cât și funcțiile de comunicare pe teren, nodurile sale cuprind transmițători inteligenți (care acoperă temperatura, presiunea, debitul, nivelul, analizoarele de proces etc.) și actuatoare inteligente.
Calculatoarele industriale sunt clasificate după funcțiile lor de control și management în dispozitive de control automate de bază și calculatoare de management. Dispozitivele de automatizare de bază constituie primul nivel al sistemelor de control pe mai multe-niveluri, inclusiv sisteme de control distribuit (DCS), controlere logice programabile (PLC), dispozitive de control digital direct (DDC) și sisteme de control Fieldbus (FCS). Calculatoarele de gestionare a proceselor servesc ca mașini-de nivel superior pentru dispozitivele de automatizare de bază, reprezentând al doilea nivel de control pe mai multe-nivel; calculatoarele de management al producției sunt aplicabile la nivelul trei până la al cincilea de control pe mai multe-niveluri.
Actuatoare
Actuatoarele, cunoscute și sub numele de supape de control, constau dintr-un mecanism de acționare și un corp de supapă. Pe baza sursei de putere a actuatorului, acestea sunt clasificate în patru tipuri majore: supape de control pneumatice, supape de control electrice, supape de control hidraulice și supape de control hibride. Supapele de control pneumatice sunt clasificate în continuare în funcție de tipul de actuator în supape de control cu diafragmă-, supape de control de tip piston- și supape de control cu cursă lungă{-.
Dispozitive centralizate de monitorizare și control
Dispozitivele de detectare centralizate utilizează elemente de detectare sau detectoare pentru a afișa central variabilele măsurate sau semnalele de contact de alarmă. Dispozitivele de control centralizate gestionează actuatoarele conform programelor prestabilite prin integrarea unei serii de semnale variabile măsurate. Aceste sisteme cuprind diverse unități de achiziție de date, sisteme de detectare a patrulei, dispozitive de alarmă de semnal, echipamente de monitorizare a siguranței, sisteme de televiziune industrială, dispozitive de monitorizare la distanță și unități de control al secvenței. Sistemele centralizate de monitorizare și control sunt de obicei clasificate după cum urmează:
1. Dispozitive de monitorizare a siguranței: acestea includ sisteme de detectare și alarmă a gazelor combustibile, sisteme de detectare și alarmă a gazelor toxice, monitoare de flacără, sisteme de aprindere automată, dispozitive de protecție pentru siguranța arderii, sisteme de detectare a scurgerilor de ulei și dispozitive de detectare cu-rezistență ridicată.
2. Sisteme industriale de televiziune: Acestea constau din camere și echipamente auxiliare ale acestora (dispozitive de iluminat, purjare, răcire și plăci rotative motorizate), afișaje și echipamente auxiliare (operatori, distribuitoare, compensatoare și comutatoare).
3. Dispozitivele de indicare și control de la distanță (RIC) primesc semnale variabile de intrare, procesează informații, afișează vizual alarme și transmit semnale de control către terminalul de control.
4. Dispozitivele de alarmă cu semnal cuprind diferite tipuri, cum ar fi alarme cu semnal intermitent, dispozitive inteligente de alarmă intermitentă și sisteme de alarmă cu circuit de releu.
5. Dispozitivele de control secvenţial includ sisteme de protecţie cu interblocare cu relee, dispozitive de monitorizare logică, controlere secvenţiale şi controlere secvenţiale inteligente.
6. Dispozitivele de alarmă de achiziție de date și de detectare a buclei includ unități de achiziție de date și instrumente de alarmă de detectare a buclei.
Alte echipamente de control automat
Această categorie include în primul rând diverse tipuri de tablouri de bord (tip canal, tip dulap, tip cadru, tip panou), carcase pentru instrumente, console pentru operator, cutii izolate (de protecție), cutii de alimentare etc.
Materiale de automatizare
Materialele de automatizare se referă la componentele necesare pentru instalarea instrumentelor, cuprinzând diverse tipuri, cum ar fi țevi de presiune (țevi din oțel fără sudură, țevi din oțel inoxidabil, țevi de înaltă presiune), țevi de alimentare cu aer (țevi din oțel galvanizat, țevi din alamă), țevi pneumatice de semnal (țevi de cupru, cabluri din cupru, cabluri din nailon, cutii de conexiune), materiale pentru conducte electrice (sudate). țevi, țevi din oțel galvanizat), supape, flanșe și fitinguri pentru diverse sisteme de conducte, materiale pentru echipamente electrice pentru automatizare (cabluri, fire, cutii de joncțiune, echipamente electrice și componente), suporturi pentru cabluri pentru instrumente, materiale structurale din oțel, cum ar fi fier unghiular și oțel canal pentru fabricarea suporturilor și suporturilor pentru echipamente pentru instrumente, materiale de izolare termică și materiale de acoperire anticoroziune.