(1) Sistem de control programat:
Aplicând anumite funcții de control bazate pe reguli-la fiecare grad de libertate, robotul poate atinge traiectoria spațială dorită.
(2) Sistem de control adaptiv:
Când condițiile externe se schimbă, pentru a asigura calitatea dorită sau pentru a îmbunătăți calitatea controlului prin experiența acumulată, acest proces observă operatorii de stare și erorile servo, apoi ajustează parametrii modelului neliniar până când erorile dispar. Structura și parametrii sistemului se pot adapta automat în timp și în condiții diferite.
(3) Sistem de inteligență artificială:
Programele de mișcare nu pot fi pre-programate; funcțiile de control trebuie să fie determinate în timp real-pe baza informațiilor de stare periferică dobândite.
Metode de acţionare: Consultaţi Sisteme de acţionare a robotului industrial.
(4) Punct-la-Control punct:
Necesită un control precis al poziției și orientării-efectorului final, independent de cale.
(5) Controlul traiectoriei:
Necesită ca robotul să se miște de-a lungul unei traiectorii predate la o viteză specificată.
(6) Autobuz de control:
Sisteme standard internaționale de control al magistralei. Autobuzele de control folosesc autobuze standardizate la nivel internațional, cum ar fi magistralele VME, multi-, STD și PC.
(7) Sisteme personalizate de control al magistralei:
Autobuzul trebuie definit de către producător ca magistrala sistemului de control.
(8) Modul de programare:
Sistem de programare a configurației fizice. Operatorii configurează întrerupătoarele de limită fixe pentru a executa operațiunile programului de pornire/oprire. Potrivit numai pentru sarcini simple de alegere-și-plasare.
(9) Programare online:
Modul de programare pentru stocarea informațiilor operaționale se realizează prin predare umană-mașină, inclusiv predare directă (adică predare manual-{-manual), predare prin simulare și predare în paralel.
(10) Programare offline:
Aceasta nu implică predare directă pe robotul propriu-zis, ci generează programe de predare separate de mediul real de lucru. Folosind robotul și limbajul de programare, generează de la distanță traiectorii de operare a robotului offline.