Un servo DC este un sistem de control al motorului care constă de obicei dintr-un motor DC, un codificator și un servomotor. Oferă un control al mișcării foarte precis și receptiv. Feedback-ul în mod comun este o tehnică de control utilizată pentru a îmbunătăți performanța unui servosistem DC.
Într-un sistem servo DC, feedback-ul în mod comun este utilizat pentru a oferi un semnal de feedback de poziție mai precis și mai stabil. Se realizează prin adăugarea unui senzor suplimentar între cele două faze de ieșire ale motorului. Acest senzor poate fi un encoder optic sau un senzor cu efect Hall.
Principiul de bază al feedback-ului în modul comun este că detectează și corectează erorile de poziție a motorului comparând diferența de poziție dintre cele două faze de ieșire ale motorului. Pe măsură ce motorul se mișcă, semnalele de ieșire ale celor două faze ar trebui să rămână sincronizate. Dacă există o eroare de poziție, feedback-ul în modul comun va detecta diferența de fază și o va transmite ca semnal de feedback către servo-driver.
Servoacționarea ajustează semnalul de control al motorului pe baza semnalului de feedback în modul comun pentru a-l readuce în poziția dorită. Prin monitorizarea și corectarea constantă a erorilor de poziție, feedback-ul în mod comun ajută la îmbunătățirea preciziei, stabilității și răspunsului dinamic al sistemelor servo DC.