În domeniul motorcontrolului, controlerele vectoriale și controlerele de undă sinusoidală sunt două strategii comune de control, fiecare având un principiu de operare unic, performanță de control și scenarii de aplicare, iar diferențele dintre aceste două tipuri de controlere vor fi discutate în detaliu mai jos. Sistemele de control motor sunt o componentă de bază a aplicațiilor moderne de automatizare industrială, transport și aparate de acasă. Printre aceștia, controlerele vectoriale și controlerele de undă sinusoidală, ca cele două strategii principale de control, joacă un rol decisiv în performanța operațională a motoarelor. Înțelegerea diferenței dintre ei ne ajută să facem o alegere mai rezonabilă în aplicațiile practice.
I. Prezentare generală a controlerului vectorial
Principiul de lucru
Vector Controller se bazează pe teoria controlului vectorial și realizează controlul precis al motorului prin controlul vectorului motorului. Principiul său de bază este de a măsura și controla vectorul curentului stator al motorului asincron și controlul curentului de excitație și curentului de cuplu al motorului asincron în funcție de principiul orientării câmpului magnetic, astfel motor. Această metodă de control poate controla separat câmpul magnetic al motorului, similar cu caracteristicile motorului DC-excitație.
Performanța de control
Controlerele vectoriale au o performanță bună de control în pornirea motorului, oprirea, accelerarea și decelerarea. Deoarece poate controla cuplul motor și viteza cu o precizie ridicată, are o precizie de control mai mare și poate fi aplicată pe câmpurile de control de înaltă precizie. În plus, controlul vectorial poate realiza controlul de funcționare lină și precisă și poate îmbunătăți eficiența de funcționare a motorului.
Scenarii de aplicație
Controlerele vectoriale sunt utilizate pe scară largă în aplicații motorii de înaltă performanță, cum ar fi automatizarea industrială, mașinile de precizie și aerospațial. În aceste câmpuri, precizia de control și cerințele de performanță pentru motoare sunt mari, iar controlerele vectoriale pot satisface aceste nevoi.
Ii. Prezentare generală a controlerelor de valuri sinusoidale
Principiul funcționării
Controlatoarele de undă sinusoidală controlează motoarele prin controlul direct semnalelor de undă sinusoidale trifazate. Principiul de funcționare se bazează pe funcția sinusoidală în matematică, iar semnalul de undă sinusoidală generat este controlat prin reglarea parametrilor amplitudinii, frecvenței și fazei. În timpul procesului de control, controlerul de undă sinusoidală exprimă curenții de ieșire trifazate și tensiunile ca vectori, realizând astfel controlul motorului.
Performanța de control
În comparație cu controlerele vectoriale, performanța de control a controlerelor de undă sinusoidală este relativ scăzută. Datorită limitărilor algoritmului de control, nu poate fi obținută precizia controlului controlerelor vectoriale. Mai ales în condiții de operare complexe, performanța controlorului de undă sinusoidală este limitată. Cu toate acestea, controlerele de undă sinusoidală au avantajele structurii simple și ale costurilor reduse și sunt potrivite pentru unele ocazii care nu necesită o precizie de control ridicată.
Scenarii de aplicație
Controlerele de undă sinusoidală sunt utilizate în principal în unele ocazii care nu necesită o precizie de control ridicată, cum ar fi aparatele de acasă, bicicletele electrice, motoarele mici și alte câmpuri. În aceste câmpuri, precizia de control și cerințele de performanță ale motoarelor sunt relativ scăzute, iar controlerele de undă sinusoidală pot răspunde nevoilor de bază.
Iii. Diferența dintre controlerul vectorial și controlerul de undă sinusoidală
Diferența principiului de lucru
Controlerul vectorial se bazează pe teoria controlului vectorial, prin controlul vectorului motor pentru a obține un control precis al motorului; în timp ce controlerul de undă sinusoidală prin controlul direct al semnalului de undă sinusoidală trifazic pentru a controla motorul. Există o diferență esențială între aceste două strategii de control în ceea ce privește principiul de lucru.
Diferența de performanță de control
Vector Controller are o performanță bună de control în pornirea motorului, oprirea, accelerarea și decelerarea etc., și poate realiza un control de funcționare lină și precisă; În timp ce performanța de control a controlerului de undă sinusoidală este relativ scăzută, limitată de limitările algoritmului de control și nu poate atinge precizia de control a controlerului vectorial. În starea de operare complexă, performanța controlorului de unde sinusoidale este mai limitată.
Diferențe de scenariu de aplicare
Controlerele vectoriale sunt potrivite pentru aplicații motorii de înaltă performanță, cum ar fi automatizarea industrială, utilaje de precizie, aerospațial și alte câmpuri; În timp ce controlerele de undă sinusoidală sunt utilizate în principal în unele dintre cerințele de precizie de control nu sunt mari, cum ar fi aparatele de acasă, bicicletele electrice, motoarele mici și alte câmpuri. Aceste două strategii de control în aplicarea scenei există, de asemenea, diferențe semnificative.
Diferența de costuri și complexitate
Controlerul vectorial Datorită preciziei și performanței mai mari, structura hardware și algoritmii de control sunt relativ complexe, costul este, de asemenea, mai mare; în timp ce controlerul de undă sinusoidală are avantajele structurii simple și costurile mai mici. În aplicații practice, este necesar să alegeți strategia de control adecvată în funcție de nevoile și bugetul specific.