PLC ca un fel de computer de control industrial, are o structură modulară, configurație flexibilă, viteză de procesare mare viteză, capacitate precisă de prelucrare a datelor, PLC pe motorul pas cu pas are, de asemenea, o bună abilitate de control, folosind funcția de ieșire a pulsului de mare viteză sau controlul mișcării sale Funcție, poate realiza controlul motorului pas cu pas.
Pentru acele echipamente specifice a căror distanță și viteză de mișcare sunt determinate în timpul funcționării, cred că utilizarea PLC pentru a controla funcționarea motorului în pas prin Stepping Motor Driver este o soluție tehnică ideală.
Caracteristicile motorului pas cu pas:
(1) Deplasarea unghiulară a motorului pas cu pas și numărul de impulsuri de intrare este strict proporțional cu numărul de motoare care funcționează timp de o săptămână fără o eroare cumulată, cu o bună urmărire.
(2) Sistemul de control digital cu buclă deschisă compus din motorul pas cu pas și circuitul șoferului este foarte simplu, ieftin și fiabil. În același timp, poate fi compus și dintr-un sistem de control digital cu buclă închisă de înaltă performanță cu legătura de feedback unghiulară.
(3) Răspunsul dinamic al motorului pas cu pas este rapid, ușor de pornit și de oprit, de rotație înainte și de invers și de viteză variabilă.
(4) Viteza poate fi reglată fără probleme într -o gamă destul de largă, viteza mică poate asigura în continuare că cuplul mare.
(5) Motorul de pas poate trece doar prin alimentarea cu puls, nu poate utiliza direct sursa de alimentare cu curent alternativ și sursa de alimentare cu curent continuu.
Motorul de pas poate răspunde la cea mai mare frecvență de pas fără a pierde etapa se numește „Frecvența de pornire”; În mod similar, „Frecvența de oprire” se referă la semnalul de control al sistemului închis brusc, motorul în pas nu se grăbește prin poziția țintă a frecvenței cele mai înalte. Frecvența de pornire a motorului, frecvența de oprire și cuplul de ieșire trebuie adaptate la inerția de încărcare. Cu aceste date, motorul pas cu pas poate fi controlat eficient cu viteză variabilă.
Folosind PLC pentru a controla motorul de pas, echivalentul pulsului sistemului, limita superioară a frecvenței pulsului și numărul maxim de impulsuri trebuie calculate în funcție de următoarea formulă, apoi selectați PLC și modulul funcțional corespunzător. Pe baza frecvenței pulsului, poate fi determinată frecvența necesară pentru ieșirea cu impulsuri de mare viteză a PLC, iar pe baza numărului de impulsuri, se poate determina lățimea bitului PLC.
Echivalentul pulsului=(unghiul pasului motorului în pas × pas) / (360 × raport de viteză de transmisie)
Limita superioară a frecvenței pulsului=(Viteza de deplasare × Fracția fină a motorului de pas)/Pulse echivalent
Numărul maxim de impulsuri=(Distanța parcursă × Minutia Motor Stepper) / Pulse echivalent
Echivalentul pulsului=(unghiul pasului motorului în pas × pas)/(360 × raport de viteză de transmisie)
Limita superioară a frecvenței pulsului=(viteza de deplasare × motor stepper minutiae)/echivalentul pulsului
Numărul maxim de impulsuri=(Distanța parcursă × Minutia Motor Stepper) / Pulse echivalent
Controlul PLC al motoarelor pas cu pas ar trebui să stabilească mai întâi sistemul de coordonate, care poate fi stabilit ca un sistem de coordonate relative sau un sistem de coordonate absolute. Sistemul de coordonate este setat în cuvântul DM6629, bit 00-03 corespunde cu ieșirea pulsului 0, bit 04-07 corespunde ieșirii pulsului 1. Când este setat la 0, acesta este relativ relativ sistem de coordonare; Când este setat la 1, este un sistem de coordonate absolute.
Utilizarea PLC pentru a controla funcționarea motoarelor pas cu pas prin driverul pas cu pas a dus la o aplicare mai largă a PLC în controlul motorizat cu pas cu pas. De exemplu, în procesul de control al mișcărilor cu o singură și două axe, parametri precum distanța de mișcare, viteză și direcție sunt setate pe panoul de control.
PLC citește aceste valori setate, generează impulsuri și semnale de direcție prin aritmetică și controlează acționarea motorului pas cu pas pentru a atinge scopul de control al distanței, vitezei și direcției. Și prin testul propriu -zis pentru a demonstra că rezultatele funcționării sistemului au fiabilitate, fezabilitate și eficacitate.
Tradus cu Deepl.com (versiune gratuită)