Servomotoarele funcționează cu feedback negativ, ceea ce înseamnă că intrările de control sunt strâns comparate cu poziția reală prin intermediul senzorilor. Dacă există vreo diferență între valoarea fizică și valoarea dorită, semnalul de eroare este amplificat, convertit și utilizat pentru a conduce sistemul în direcția necesară pentru a reduce sau elimina eroarea.
Servomotorul este controlat de impulsuri cu lățime variabilă trimise de la pinii de ieșire al microcontrolerului la linia de control a motorului. Unghiul axei este determinat de durata impulsului, cunoscută și sub denumirea de modulare a lățimii impulsului (PWM). Acest puls trebuie să aibă parametri specifici: puls minim, puls maxim și rata de repetiție.
Având în vedere aceste constrângeri, neutrul este definit ca poziția în care servo-ul are exact aceeași cantitate de rotație potențială în sensul acelor de ceasornic ca și în sens invers acelor de ceasornic. Rețineți că diferitele servomotoare au constrângeri diferite asupra rotației lor, dar toate au o poziție neutră care este întotdeauna în jur de 1,5 milisecunde (ms).
Capacitate mare de suprasarcină
Servomotorizările Kinco pot face față cerințelor de sarcină instantanee de până la trei ori puterea nominală a unității.
Interfață de comunicare
O interfață standard CAN bus este disponibilă în servomotor FD AC, simplificând integrarea. Pe baza protocolului Modbus, pot fi conectate până la 31 de servomotoare prin interfața RS485.
Distanțele de transmisie de până la 4,000 picioare sunt posibile când utilizați interfața RS485. Sunt disponibile și module Fieldbus și EtherCAT. Servo Drives Anaheim Automation pot comunica, de asemenea, cu PLC-uri, VFD-uri, un alt servomotor, HMI-uri/ecrane tactile industriale și multe altele.