O definiție simplificată a unui sistem servo este că acesta constă din mai multe componente care lucrează împreună pentru a controla sau regla viteza/poziția unei sarcini. Un servomotor este una dintre aceste componente ale unui sistem.
Când vine timpul să selecteze servomotorul potrivit pentru o aplicație, unii pot crede că pot pur și simplu dimensiona motorul în funcție de puterea nominală a motorului instalat în prezent sau doar pe baza cerințelor de cuplu ale aplicației.
În schimb, la alegerea motorului potrivit trebuie luați în considerare următorii factori:
Raportul de inerție
Viteză
Cuplul maxim la viteza dorită
Raportul de inerție
Orice obiect care se rotește are o inerție de rotație, care este o măsură a cât de dificil este să schimbi viteza de rotație a acelui obiect. Momentul de inerție într-un sistem servo poate fi împărțit în două părți: inerția sarcinii și inerția motorului.
Inerția motorului face parte din proiectarea servo și este de obicei listată în fișa de specificații a producătorului. Inerția de sarcină este mai complexă deoarece implică fiecare componentă deplasată de motor și este calculată folosind ecuațiile adecvate pentru fiecare componentă.
Inerția sarcinii față de inerția motorului este raportul de inerție al sistemului. Pentru aplicațiile cu servomotoare, vă recomandăm un raport de inerție de 30:1 sau mai puțin. Cu cât raportul este mai mic, cu atât răspunsul motorului este mai bun.
Viteză și cuplu
Deoarece pot exista o varietate de servomotoare care pot îndeplini specificațiile necesare privind raportul de inerție, următorul pas este găsirea celui mai mic și mai rentabil servomotor care poate îndeplini cerințele de viteză și cuplu.
Producătorii de servomotoare oferă de obicei curbe viteză-cuplu pentru fiecare serie de motoare, iar aceste curbe ilustrează câteva puncte interesante despre caracteristicile servomotoarelor. Curba viteză-cuplu conține două regiuni; continuă și intermitentă, care se poate traduce într-o potrivire corectă sau o potrivire incorectă (respectiv) pentru aplicație.
Dacă turația-cuplu necesar pentru o anumită aplicație se încadrează în regiunea continuă a curbei turație-cuplu, motorul poate produce acel cuplu și viteză fără supraîncălzire. Dacă viteza-cuplul necesar pentru o aplicație se încadrează în regiunea intermitentă a curbei, acel motor poate produce acea viteză și cuplu doar pentru o perioadă limitată de timp înainte de supraîncălzire.
Alti factori
Atunci când selectați un motor, asigurați-vă că luați în considerare orice alte cerințe de mediu sau constrângeri de spațiu pe care le poate avea aplicația dvs. De exemplu, sistemul dumneavoastră poate necesita o anumită evaluare IP într-un mediu mai dur sau, dacă aveți o amprentă mică, este posibil să aveți nevoie de un sistem integrat.