Introducere
Recent, mulți dezvoltatori PLC au pus întrebări despre cardurile de control al mișcării și controlerele de mișcare. Mulți oameni sunt neclari cu privire la diferențele și conexiunile dintre ei. Astăzi, aș dori să vă împărtășesc diferențele dintre PLC-uri, carduri de control al mișcării și controlere de mișcare, precum și cum să îl selectați pe cel potrivit.
Fundal
Odată cu progresul tehnologiei industriale, roboții industriali sunt aplicați mai pe scară largă. PLC-urile nu mai sunt simple controlere logice programabile. Diferiți producători au introdus propriile lor PLC-uri de tip control al mișcării-pentru a realiza anumite funcții de control al mișcării. În același timp, cardurile de control al mișcării și controlerele de mișcare se dezvoltă rapid.
Pentru un inginer electrician, dacă proiectul nostru implică un control legat de mișcare-, trebuie mai întâi să selectăm motorul potrivit. Dacă este necesară o precizie ridicată, alegem în general un servomotor; în caz contrar, putem folosi un motor pas cu pas pentru controlul mișcării. Cu toate acestea, fie că este un motor pas cu pas sau un servomotor, acesta este de obicei asociat cu driverul corespunzător. Întrebarea ulterioară este: Cum putem controla motoarele pas cu pas (servo) folosind drivere pas cu pas (servo)?
Soluții
În general, avem următoarele opțiuni:
1. Utilizați un PLC pentru control.Majoritatea PLC-urilor de pe piață acceptă controlul mișcării, majoritatea fiind capabile să se extindă până la 32 de axe. În funcție de tipul de driver, metodele de control pot include controlul impulsurilor, controlul magistralei sau controlul analogic.
2. Utilizați un card de control al mișcării pentru control.Un card de control al mișcării este un controler specializat conceput pentru controlul mișcării, capabil să controleze până la 256 de axe. Cardurile de control al mișcării necesită programare pe computer.
3. Utilizați un controler de mișcare pentru control.Diferența cheie dintre un controler de mișcare și un card de control al mișcării este că un controler de mișcare poate funcționa independent de un PC. După programare, codul poate fi descărcat direct în controler pentru a controla unitatea.
Selecţie
Deci, cum ar trebui să facem selecția? Să ne uităm mai întâi la diferențele și conexiunile lor.
În primul rând, este important să clarificăm faptul că, indiferent dacă este un PLC, un controler de mișcare sau un card de control al mișcării, toți sunt, în esență, controlere responsabile pentru controlul axelor de mișcare într-un sistem de automatizare, sprijinind în același timp controlul semnalului de intrare/ieșire. Principalele diferențe sunt următoarele:
1. PLC-urile excelează la controlul I/O logic, facilitând implementarea controlului logic complex. Pentru controlul mișcării, PLC-urile de gamă joasă-de obicei utilizează puncte de ieșire de-înaltă viteză pentru controlul impulsurilor, în timp ce PLC-urile de sfârșit-înalte-de gamă largă folosesc în general controlul bazat pe magistrală-, cu magistralele comune inclusiv Profinet, EtherCAT și CC-Link.
2. Cardurile de control al mișcării sunt instalate în gazda PC-ului printr-un slot PCI sau conectate la gazda PC-ului prin Ethernet; dezvoltarea se realizează folosind limbaje de programare de nivel înalt-cum ar fi C++, C#, VB, VB.NET și LabVIEW; în timpul programării, funcțiile de interfață API ale cardului de control furnizate de producătorul cardului de control al mișcării sunt utilizate pentru a accesa resursele cardului de control; Cardurile de control al mișcării sunt clasificate în tip-puls și tip-bus, cardurile de tip autobuz-în general fiind puțin mai scumpe decât cardurile de tip impuls-.
3. PLC-urile au avantaje precum funcționarea fiabilă și programarea simplă, dar funcțiile lor de control al mișcării sunt relativ de bază. În aplicațiile PLC, interfața principală este PLC + HMI, ceea ce limitează capacitățile de vizualizare. Prin urmare, aplicațiile-de nivel superior bazate pe PLC-uri devin din ce în ce mai răspândite;
4. Cardurile de control al mișcării pot folosi funcțiile puternice ale PC-urilor, cum ar fi funcționalitatea CAD, funcționalitatea de viziune artificială și programarea software avansată; folosesc funcționalitatea cipului FPGA+DSP/ARM+DSP pentru a obține un control al mișcării de-înaltă precizie (interpolare liniară și arc cu mai multe axe, urmărire mișcare, control PWM etc.).
5. Algoritmii controlerelor de mișcare și cardurilor de control al mișcării sunt aproape identici. Principala diferență dintre ele este că cardurile de control al mișcării se bazează pe programarea PC-ului, în timp ce controlerele de mișcare pot scrie și descărca direct programe, permițând operarea offline.
6. Odată cu aplicarea pe scară largă a viziunii artificiale, controlul mișcării și viziunea automată au fost bine integrate. În comparație cu utilizarea cardurilor de control al mișcării în proiecte de viziune, această abordare poate reduce semnificativ costurile hardware.
În rezumat, PLC-urile sunt mai concentrate pe controlul logic și mai puțin pe controlul mișcării, în timp ce cardurile de control al mișcării și controlerele de mișcare sunt mai concentrate pe controlul mișcării și mai puțin pe controlul logic. În plus, cardurile de control al mișcării și controlerele de mișcare au bariere tehnice relativ mai mari pentru dezvoltatori. Prin urmare, utilizatorii ar trebui să aleagă soluția adecvată în funcție de cerințele lor specifice.