Mitsubishi PLC (controller logic programabil) este un controler utilizat pe scară largă în automatizarea industrială. În aplicațiile practice, controlul timpului este o funcție crucială în programarea PLC. Acest articol va detalia modul de implementare a controlului timpului folosind PLC-uri Mitsubishi, acoperind concepte fundamentale, metode de programare și exemple de aplicații-realizate.
I. Concepte de bază ale controlului timpului
1. Definiția controlului timpului
Controlul timpului se referă la reglarea temporală a echipamentelor sau sistemelor prin intermediul PLC-urilor pentru a realiza operarea automată, controlul programat și funcții similare. În automatizarea industrială, controlul timpului permite operațiuni precum pornirea, oprirea, întreruperea și resetarea echipamentelor, precum și monitorizarea și gestionarea proceselor de producție.
2. Clasificarea controlului timpului
Controlul timpului poate fi clasificat după cum urmează:
(1) Control temporizat: execută operațiuni specifice (de exemplu, pornire, oprire) la intervale de timp desemnate.
(2) Control ciclic: Efectuează acțiuni specifice (de exemplu, control al buclei, detecție periodică) în funcție de cicluri de timp fixe.
(3) Control secvenţial: execută mai multe operaţii într-o secvenţă definită (de exemplu, pornirea, rularea, oprirea echipamentului).
(4) Control condiționat: Declanșează acțiuni corespunzătoare pe baza unor condiții specifice (de exemplu, temperatură, presiune care atinge valorile de referință).
II. Metode de programare pentru controlul timpului pentru PLC-uri Mitsubishi
1. Utilizarea cronometrelor
Temporizatoarele sunt instrumente fundamentale pentru implementarea controlului timpului în PLC-uri. PLC-urile Mitsubishi au două tipuri de temporizatoare: temporizatoare de tip T-și temporizatoare de tip K-.
(1) Temporizator de tip T-: cronometrul de tip T- este un temporizator de bază capabil de un control simplu al temporizării. Metoda sa de programare este următoarea:
- Definiți temporizatoarele: definiți un temporizator de tip T-în programul PLC, cum ar fi T0, T1 etc.
- Setați durata de temporizare: configurați durata de temporizare a temporizatorului după cum este necesar. De exemplu, T0 K50 indică o durată de sincronizare de 50 de secunde pentru temporizatorul T0.
- Porniți cronometrul: Porniți cronometrul folosind instrucțiuni de programare, cum ar fi SET T0 pentru a porni cronometrul T0.
- Monitorizați temporizatorul: verificați starea temporizatorului prin comenzi de programare, cum ar fi OUT T0 pentru a emite un semnal corespunzător atunci când temporizatorul T0 atinge durata setată.
(2) Temporizator de tip K-: cronometrul de tip K- este un temporizator avansat capabil să implementeze un control al timpului mai complex. Metoda sa de programare este următoarea:
- Definiți temporizatorul: definiți un temporizator de tip K-în programul PLC, cum ar fi K0, K1 etc.
- Setați durata cronometrului: configurați durata cronometrului după cum este necesar. De exemplu, K0 K50 indică o durată de sincronizare de 50 de secunde pentru cronometrul K0.
- Porniți cronometrul: porniți cronometrul utilizând instrucțiuni de programare, cum ar fi SET K0 pentru a porni cronometrul K0.
- Monitorizați temporizatorul: verificați starea temporizatorului prin comenzi de programare, cum ar fi OUT K0 pentru a emite un semnal corespunzător atunci când temporizatorul K0 atinge durata setată.
- Utilizarea contoarelor (contor)
Contoarele sunt instrumente fundamentale pentru implementarea controlului numărării în PLC-uri. În PLC-urile Mitsubishi, contoarele sunt împărțite în două tipuri: contoare de tip C-și contoare de tip S-.
(1) Contor de tip C-: contorul de tip AC- este un contor de bază capabil să efectueze un control simplu al numărării. Metoda sa de programare este următoarea:
- Definiți contorul: definiți un contor de tip C-în programul PLC, cum ar fi C0, C1 etc.
- Setați intervalul de numărare: configurați intervalul de numărare al contorului după cum este necesar. De exemplu, C0 K10 indică domeniul de numărare al contorului C0 este de la 0 la 10.
- Porniți contorul: porniți contorul folosind instrucțiuni de programare, cum ar fi „INCP C0” pentru a porni contorul C0.
- Monitorizați contorul: urmăriți starea contorului prin comenzi de programare, cum ar fi `OUT C0`, pentru a emite un semnal când contorul C0 atinge intervalul prestabilit.
(2) Contor de tip S-: un contor de tip S- este un contor avansat capabil să implementeze un control de numărare mai complex. Metoda sa de programare este următoarea:
- Definiți contorul: definiți un contor de tip S-în programul PLC, cum ar fi S0, S1 etc.
- Setați intervalul de numărare: configurați intervalul de numărare al contorului după cum este necesar. De exemplu, S0 K10 indică domeniul de numărare al contorului S0 este de la 0 la 10.
- Porniți contorul: porniți contorul folosind instrucțiuni de programare, cum ar fi „INCP S0” pentru a porni contorul S0.
- Monitorizați contorul: urmăriți starea contorului prin comenzi de programare, cum ar fi `OUT S0`, pentru a emite un semnal corespunzător atunci când contorul S0 atinge intervalul setat.