I. Lucrări pregătitoare
1. Asigurați-vă că convertorul de frecvență din seria ABB ACS510 este instalat și pornit corect.
2. Verificați setările parametrilor de comunicare ale convertorului, inclusiv rata de transmisie, biții de date, modul de paritate etc., pentru a se potrivi cu cele ale controlerului principal (de exemplu, PLC).
3. Determinați adresa slave a convertorului pentru o identificare corectă în timpul comunicării.
II. Pornirea Drive-ului
După pornirea unității (starea: NU GĂTIT DE PORNIRE), șase comunicări consecutive cu succes trebuie finalizate înainte ca pornirea să fie finalizată (fiecare răspuns a unității trebuie să corespundă conținutului transmis de PLC):
1. Activați comutatorul VFD-în starea (GATA DE PORNIT):
● Comanda:01 06 00 00 00 06 09 C8 (adresă stație, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
2. Ștergeți valoarea Referinței externe 1 (Ștergeți REF. EXTERNĂ 1):
● Comanda:01 06 00 01 00 00 D8 0A (adresa stației, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
3. Setați starea invertorului la Gata de funcționare:
● Comanda:01 06 00 00 00 07 C8 08 (adresa stației, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
4. Setați starea invertorului la Operation Enabled:
● Comanda:01 06 00 00 00 0F C9 CE (adresă stație, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
5. Activați starea de accelerare a invertorului (ACCELERATOR ACTIVAT):
● Comanda:01 06 00 00 00 2FC8 16 (adresa stației, comandă de scriere, adresă de scriere a registrului, scriere conținut de registru, cuvânt de verificare CRC)
6. Setați starea invertorului la funcționare (OPERATING):
● Comanda:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (adresa stației, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
III. Oprirea invertorului
Pentru a opri un invertor în funcțiune, lansați o comandă de oprire (nu înlocuiți comanda de oprire cu o comandă cu viteză zero{0}}). Există trei tipuri de comenzi de oprire:
1. Oprire de urgență 1:VFD-ul decelerează și se oprește conform Timpului de decelerare 1 (vezi parametrul 2203 TIMP DECELERARE 1).
● Comandă: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (adresă stație, comandă de scriere, adresă de registru de scriere, conținut de registru de scriere, cuvânt de verificare CRC)
2. Oprire de urgență 2:Dispozitivul decelerează până la oprire folosind inerția.
3. Oprire de urgență 3:VFD-ul decelerează până la oprire utilizând Timpul de decelerare 2 (vezi parametrul 2205 TIMP DECELERARE 2).
Oprirea de urgență 1 este, în general, recomandată.
IV. Citirea și scrierea parametrilor VFD
1. Parametri de citire:
● Prin protocolul de comunicare Modbus, parametri precum frecvența de ieșire, curentul, cuplul și puterea pot fi citiți de la invertor.
● Exemplu: citirea curentului de ieșire. Comanda: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (adresă stație, comandă de citire, adresa de citire a registrului, număr de registru de citire, cuvânt de verificare CRC).
● Răspunsul invertorului va conține valoarea curentă reală.
2. Parametrii de scriere:
● Se pot scrie parametri pentru a seta frecvența de ieșire a invertorului, timpul de accelerație etc.
● Exemplu: setați frecvența de ieșire la 25,00 Hz (presupunând 1105=50.00Hz). Comanda: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (întâi ștergeți valoarea Referinței 1 la 0), apoi scrieți valoarea frecvenței: 01 06 00 01 27 10 (conținutul registrului și adresa corespunzătoare pentru valoarea frecvenței; cifra de verificare CRC calculată pe baza valorilor reale, prezentată aici ca exemplu).
● Notă: Scrierea la valoarea dată 1 menține valoarea registrului 0~20000, corespunzătoare vitezei de ieșire a invertorului 0~EXT REF1 MAX (Hz, parametrul 1105).
V. Precauții
1. Asigurați-vă că liniile de comunicație sunt conectate corect și stabile în timpul comunicării.
2. Verificați că formatul și conținutul comenzii sunt corecte înainte de a trimite.
3. Calcularea sumei de control CRC este esențială pentru o comunicare de succes; calculați-l întotdeauna conform specificațiilor protocolului Modbus.
4. În aplicațiile practice, comenzile pot necesita reglaje bazate pe sisteme de control specifice și modele de invertor.
Urmând acești pași, puteți utiliza comenzile de comunicare Modbus pentru a controla și monitoriza invertorul din seria ABB ACS510.