În domeniile automatizării industriale și controlului de precizie, servosistemele joacă un rol crucial. În comparație cu tehnologia tradițională de acționare cu frecvență variabilă-, sistemele servo oferă capabilități de control mai precise și niveluri de performanță mai ridicate.
I. Drivere
Bazându-se pe progresele tehnologiei cu frecvență variabilă, servomotorizările au realizat tehnici de control și operații algoritmice mai precise. În comparație cu unitățile tradiționale de frecvență variabilă, servomotorizările oferă un control mai rafinat în buclele de curent, viteză și poziție. În special, controlul buclei de poziție-o capacitate absentă în convertizoarele de frecvență variabilă-permite servomotoarelor să realizeze un control precis al poziției, îndeplinind cerințele stricte de precizie de poziționare ale automatizării industriale.
Prin secvențele de impulsuri trimise de controlerul gazdă, servomotorul poate controla cu precizie viteza și poziția motorului. Acest control poate fi realizat printr-o unitate de control integrată sau prin setarea directă a parametrilor, cum ar fi poziția și viteza în interiorul unității, prin comunicarea magistrală. Datorită algoritmilor interni optimizați, capabilităților de calcul mai rapide și mai precise și componentelor electronice-performanțe mai mari, servomotor depășesc cu mult variatoarele de frecvență în ceea ce privește precizia controlului și viteza de răspuns.
II. Motoare
Materialele, structura și procesele de fabricație ale servomotoarelor le depășesc cu mult pe cele ale motoarelor de curent alternativ tradiționale acționate de variatoare de frecvență. Această diferență permite servomotoarelor să producă modificări rapide și precise de mișcare ca răspuns la variațiile sursei de alimentare, cu caracteristici de răspuns și capacitate de suprasarcină mult superioare celor ale motoarelor de curent alternativ conduse de variatoare de frecvență. În mod fundamental, diferența de performanță dintre servomotoarele și motoarele acționate de variatoare de frecvență este determinată de materialele, structura și procesele de fabricație ale acestora.
Servomotoarele pot răspunde rapid la modificările curentului, tensiunii și frecvenței ieșite de șofer, permițând controlul precis al poziției. În schimb, motoarele tradiționale de curent alternativ nu sunt adesea proiectate pentru a gestiona astfel de semnale de putere care se schimbă rapid, ceea ce duce la limitări ale caracteristicilor de răspuns și ale capacității de suprasarcină. Pentru a proteja motorul, algoritmii interni ai variatoarelor de frecvență (VFD) necesită de obicei setări de suprasarcină corespunzătoare.
Deși variatoarele de frecvență pot emite semnale de putere care se schimbă rapid, precizia lor de control și viteza de răspuns rămân limitate datorită capacităților de răspuns inerente ale motorului. În schimb, sistemele servo obțin o precizie mai mare de control și o viteză de răspuns mai mare prin design-ul optimizat atât al unității, cât și al motorului. Servodrivele-de înaltă performanță sunt capabile să acționeze direct nu numai servomotoare, ci și anumite motoare VFD-de înaltă performanță. Cu toate acestea, datorită cerințelor specifice de performanță ale servomotoarelor, costul și complexitatea acestora sunt adesea mai mari decât cele ale motoarelor antrenate de VFD-uri tradiționale.