Roboți industriali din industria prelucrătoare în gradul crescând de utilizare, utilizate în principal în condițiile mai adverse, sau intensitatea muncii și cerințele de continuitate de ocazii mai mari, rata de eșec a robotului de marcă este mai mică, mai larg recunoscută. Dar chiar dacă proiectarea termică a mașinilor industriale este mai standardizată și perfectă, o integrare mai mare, o rată de eșec mai mică, dar trebuie să efectueze în mod regulat inspecții de rutină și întreținere preventivă. Roboții obișnuiți sunt: roboți articulați în tandem, roboți cu coordonate carteziene, roboți paraleli Delta, roboți scara, cărucioare ghidate automate etc., în această lucrare, întreținerea este în principal pentru roboți articulați.
În primul rând, întreținerea corpului robotului industrial
1. Întreținere obișnuită
(1) robot de curățare
Curățarea regulată a bazei și brațului robotului; pot fi folosite echipamente de curățare cu presiune înaltă-, dar trebuie evitate direct la spray-ul robot; dacă robotul are o peliculă de grăsime și altă protecție, așa cum este necesar pentru îndepărtare. (Trebuie evitați solvenții puternici precum acetona, protecția plastică trebuie evitată și, pentru a preveni generarea de electricitate statică, suprafețele ne-conductoare, cum ar fi echipamentele de pulverizare, furtunurile etc., trebuie șters cu o cârpă înmuiată sau umedă. Nu utilizați o cârpă uscată.)
(2) Curățarea și întreținerea încheieturii goale
În funcție de situația reală, încheietura goală în funcție de necesitatea curățării frecvente pentru a evita acumularea de praf și particule, cu țesătură fără-scame pentru curățare, curățarea încheieturii, puteți adăuga o cantitate mică de vaselin sau substanțe similare pe suprafața încheieturii, curățarea ulterioară va fi mai convenabilă.
(3) Inspecție periodică
Verificați dacă există scurgeri de ulei; verificați jocul excesiv al vitezelor; verificați dacă sunt deteriorate cablurile dintre dulapul de comandă, unitatea de suflare, dulapul de proces și manipulator.
(4) Verificarea șuruburilor de fixare
Șuruburile de fixare și clemele de fixare care fixează manipulatorul de fundație trebuie menținute curate și nu trebuie să intre în contact cu lichide corozive precum apa, soluțiile acide și alcaline. Acest lucru poate evita rochia cu fixare; dacă stratul de protecție împotriva coroziunii, cum ar fi stratul galvanizat sau vopsea, este deteriorat, părțile relevante trebuie curățate și acoperite cu vopsea rezistentă la coroziune-.
2. Testarea frânei arborelui
În timpul funcționării, fiecare frână a motorului arborelui se va uza normal. Pentru a determina dacă frâna funcționează corect, trebuie efectuat un test în acest moment.
METODA DE TESTARE:Verificați fiecare frână a motorului axului așa cum este descris mai jos.
1) Rulați axa robotului în poziția corespunzătoare în care greutatea totală a brațului robotului și toate sarcinile sunt maximizate (sarcină statică maximă);
2) Opriți motoarele;
3) Verificați dacă toate axele rămân în poziția inițială.
Dacă manipulatorul nu își schimbă poziția când motorul este scos de sub tensiune, cuplul de frânare este suficient. Robotul poate fi mutat și manual pentru a verifica dacă sunt necesare măsuri de protecție suplimentare. Când robotul mobil este oprit de urgență, frânele ajută la oprirea acestuia și, prin urmare, se pot uza. Prin urmare, sunt necesare teste repetate pe durata de viață a mașinii pentru a verifica dacă mașina își menține capacitatea inițială.
3. Ungerea și realimentarea sistemului
(1) Ungerea și realimentarea angrenajului secundar și a angrenajului arborelui
Asigurați-vă că robotul și sistemele aferente sunt oprite și în stare blocată, stoarceți o cantitate mică (1 gram) de unsoare în fiecare duză, ungeți niplul de unsoare al angrenajului secundar și fiecare niplu de unsoare al angrenajului unul câte unul, nu injectați prea mult, pentru a nu deteriora etanșarea.
2) Lubrifiere și realimentare la încheietura mâinii goale
Încheietura goală 10 puncte de lubrifiere, fiecare niplu de unsoare doar câteva picături de lubrifiant (1 gram), nu injectați prea mult lubrifiant, pentru a evita deteriorarea garniturii încheieturii mâinii și a manșonului intern.
4. Verificați nivelul uleiului din fiecare cutie de viteze
Poziția fiecărei găuri de lubrifiere a arborelui este diferită, trebuie să verificați dacă există acțiune, unele trebuie rotite într-o stare verticală și apoi deschideți capacul pentru a verifica.
5. Ciclul de întreținere (intervalul de timp poate fi ajustat corespunzător în funcție de condițiile de mediu, orele de funcționare a robotului și temperatura)
1) Frecvența generală de întreținere: 1 dată/zi;
2) Test frână arbore: 1 dată/zi;
3) Ungerea angrenajelor și angrenajelor sub 3 axe: 1 dată/1000H;
4) Ungerea încheieturii goale: 1 dată/500H;
5) Ulei de lubrifiere în fiecare cutie de viteze: 1 dată/an pentru prima dată și ulterior la fiecare 5 ani.
În al doilea rând, întreținerea cabinetului de control al sistemului
1. Conținut de întreținere
(1) verificați disiparea căldurii regulatorului
It is strictly prohibited to cover the controller with plastic or other materials; leave enough spacing behind and to the side of the controller (>120 mm); este strict interzisă amplasarea regulatorului aproape de sursa de căldură; este strict interzis să puneți resturi pe partea superioară a controlerului; evitați ca controlerul să fie prea murdar; evitați ca unul sau mai multe ventilatoare de răcire să nu funcționeze; evitați blocarea intrării sau ieșirii ventilatorului; evitați ca cârpa filtrului de aer să fie prea murdară; controlerul nu efectuează operația în controler, a cărui ușă din față trebuie ținută închisă.
(2) Curățați demonstratorul
Ar trebui să fie de la necesitatea reală de a începe cu frecvența corespunzătoare de curățare a oscilatorului; deși filmul de vopsea panoului poate rezista la cea mai mare parte a coroziunii solvenților, dar totuși ar trebui să evite contactul cu solvenți puternici, cum ar fi acetona; oscilatorul trebuie scos atunci când nu este utilizat și plasat într-un loc curat.
(3) Curățați interiorul controlerului
Controlerul trebuie curățat la intervale adecvate în funcție de condițiile de mediu, cum ar fi o dată pe an; o atenție deosebită trebuie acordată curățării ventilatorului de răcire și a intrării/ieșirii aerului. Utilizați o perie de praf pentru curățare și un aspirator pentru a îndepărta praful de sub perie. Nu folosiți un aspirator pentru a curăța direct componentele, deoarece acest lucru poate duce la descărcări statice, care pot deteriora componentele; asigurați-vă că tăiați înainte de curățarea interiorului controlerului!
(4) Curăţarea sau înlocuirea cârpei filtrante
Curățarea cârpei de filtru trebuie să fie în apă de 30-40 de grade cu detergent, curățați cârpa de filtru de 3-4 ori. Pânza filtrantă nu trebuie strânsă, dar poate fi așezată pe o suprafață plană pentru a se usca. Pânza filtrantă poate fi curățată și cu aer comprimat curat.
(5) Înlocuiți bateria în mod regulat
Bateria sistemului de măsurare este o baterie de unică folosință (ne-reîncărcabilă); când bateria este înlocuită, apare un mesaj în jurnalul de mesaje. Bateria va dura aproximativ 1800 de ore după ce apare acest mesaj. (Este recomandat să înlocuiți bateria când apare mesajul de mai sus.) Bateria funcționează numai când dulapul de comandă este „oprit”. Durata de viață a bateriei este de aproximativ 7000 de ore.
Dacă dulapul de comandă controlează unitatea CBS în plus față de robot, sau dacă este utilizat un robot cu 8 axe, durata de viață a bateriei este jumătate față de cea descrisă mai sus (se folosesc 2 unități SMU).
(6) Verificarea răcitorului
Circuitul de răcire este conceput ca un sistem închis{0}}fără întreținere și este necesar să verificați și să curățați regulat componentele circuitului de aer extern, după cum este necesar; când umiditatea ambientală este mare, este necesar să se verifice dacă scurgerea este scursă în mod regulat.
2. Frecvența de întreținere (intervalul de timp poate fi ajustat corespunzător în funcție de condițiile de mediu, orele de funcționare a robotului și temperatura)
1) Întreținere generală: 1 dată/zi;
2) Curățarea/înlocuirea pânzei filtrante: 1 dată/500H;
3) Înlocuirea bateriei sistemului de măsurare: de 2 ori/7000H;
4) Înlocuirea unității ventilatorului computerului și a unității ventilatorului servo: 1 dată/50000H;
5) Verificarea răcitorului; 1 dată/lună.