Control industrialeste împărțit în două direcții principale, una este controlul mișcării, care este de obicei utilizat în câmpulutilaje, iar celălalt este controlul procesului, care este de obicei utilizat în domeniul industriei chimice. Iar controlul mișcării se referă la un fel de sistem servo originar în primele zile, pe baza controlului motoarelor electrice pentru a realiza controlul obiectelor asupra schimbării deplasării unghiulare, a cuplului, a vitezei și a altor cantități fizice.
În ceea ce privește focalizarea,Controlul motorului(în acest cazMotoare servo) este preocupat în primul rând de controlul unuia sau mai multor dintreparametride ton, viteză și poziție a unui individmotorla o valoare dată. Principalul obiectiv al controlului mișcării este de a coordona mai multe motoare, pentru a finaliza mișcarea specificată (traiectoria sintetică, viteza sintetică), mai mult accent pe planificarea traiectoriei, planificarea vitezei, conversia cinematică; de exemplu,CNCMașini -unelte pentru a fi coordonate în interiorul motorului axei XYZ, pentru a finaliza acțiunea de interpolare.
Controlul motorului este adesea utilizat ca o legătură în mișcareSistem de control, concentrându -se mai mult pe controlul motorului, în general, incluzând controlul poziției, controlul vitezei, controlul cuplului celor trei bucle de control, în general fără capacitatea de a planifica (există uneleșoferiau capacități simple de poziție și de planificare a vitezei). Controlul mișcării este adesea pentruprodus, inclusiv mecanic, software,electricși alte module, cum ar firoboți, drone, platforme de mișcare, etc., este poziția pieselor mecanice în mișcare, a vitezei și a altor control și gestionare în timp real, astfel încât aceasta este în conformitate cu traiectoria preconizată și cu parametrii specificați ai mișcării mișcării unui control.
Cei doi au o parte din conținut este suprapusă: bucla de poziție / bucla de viteză / bucla de distanță de rotație poate fi realizată în șoferul motorului, poate fi realizată și în mișcarecontrolor, deci cei doi aparțin celor ușor de confuz. Componentele arhitecturale de bază ale unui sistem de control al mișcării includ: Controlere de mișcare: Pentru a genera puncte de traiectorie (ieșiri dorite) și pentru a închide bucla de feedback a poziției. Multe controlere pot închide, de asemenea, o buclă de viteză internă.
Controlerele de mișcare sunt împărțite în trei categorii principale, și anume bazate pe PC, controlere specializate șiPLCS, unde controlerele de mișcare bazate pe PC sunt utilizate pe scară largă în electronice, EMS și alte industrii; Controlerele specializate reprezintă energie eoliană, fotovoltaică, robotică, utilaje de modelare și așa mai departe; iar PLC -urile sunt favorizate în industria cauciucului, auto și metalurgică. PLC -urile sunt favorizate în cauciuc, auto, metalurgie și alte industrii. Șofer sauamplificator: Folosit pentru a converti controlulsemnale(de obicei semnale de viteză sau de cuplu) de la controlerele de mișcare la o putere mai mareactualsau semnale de tensiune. Mai avansatinteligentUnitățile pot închide singuri poziția și buclele de viteză pentru un control mai precis.
Actuatoare: cum ar fi pompele hidraulice, cilindrii, actuatoarele liniare sau motoarele până la mișcarea de ieșire. Feedbacksenzori, caopticcodificatoare, Rezolvatori sau dispozitive cu efect Hall, feedback Poziția actuatorului la controlerul de poziție pentru a închide bucla de control a poziției. Numeroase componente mecanice sunt utilizate pentru a transforma forma de mișcare a actuatorului în forma dorită de mișcare, inclusiv cutii de viteze, arbori, șuruburi cu bilă, curele dințate, cuplaje și rulmenți liniari și rotativi.
Apariția controlului mișcării a facilitat în continuarecontrol electromecanicSoluțiile, cum ar fi CAM -urile și angrenajele, care anterior au necesitat implementarea structurilor mecanice pentru implementare, pot fi implementate acum folosind came și viteze electronice, eliminând cursa de retur, frecare și uzură asociate cu implementările mecanice.
Produsele mature de control al mișcării trebuie să ofere nu numai planificarea căilor, controlul cu privire la aspect, coordonarea mișcării, interpolarea, soluțiile cinematice pozitive și negative și ieșirile de comandă pentru motoarele de acționare, dar și software-ul de configurare a ingineriei (de exempluSimotionScout -ul), interpreți de sintaxă (nu numai pentru propria lor limbă, ci și pentru IEC -61131 suport de limbă PLC pentru IEC -61131-3), funcții simple PLC,PidImplementarea algoritmului de control, HMI Interactiveinterfețe, Interfețele de diagnostic de eroare și controlerele avansate de mișcare sunt capabile să realizeze controlul siguranței.