Cei implicați în operațiunile de control industrial știu că atât producția industrială, cât și progresul tehnologic se bazează pe controlul automatizării PLC. În linii mari, un PLC poate fi înțeles ca o extensie a dulapurilor de control cu relee centralizate. În aplicațiile practice de producție, PLC-urile reduc semnificativ costurile de control industrial, îmbunătățesc în același timp gestionarea centralizată a echipamentelor și controlul automatizat. Pentru a stăpâni programarea PLC, este esențială o bază solidă în fundamentele PLC.
PLC (controller logic programabil) este un controler de computer utilizat pe scară largă în automatizări industriale, robotică, controlul proceselor și echipamente similare. Mai jos sunt concepte fundamentale pentru începătorii în programarea PLC:
1. Principiile de bază ale porților logice:Operația cea mai fundamentală în controlul PLC este operațiile logice, inclusiv AND, OR, NOT și XOR. Stăpânirea elementelor fundamentale ale porților logice este o condiție prealabilă pentru programarea PLC. Înțelegerea reprezentării simbolice a porților logice și a notației din tabelul de adevăr este, de asemenea, esențială.
2. Noțiuni de bază pentru programarea diagramei ladder:Diagrama ladder este limbajul de programare cel mai frecvent utilizat pentru PLC-uri. Conceptul său de bază implică plasarea operatorilor logici de-a lungul unei linii verticale pentru a forma una sau mai multe structuri de scară, proiectând astfel logica de control.
3. Concepte de module și adrese:PLC-urile constau de obicei din mai multe module (de exemplu, module de intrare, module de ieșire, module intermediare). Înțelegerea funcțiilor și caracteristicilor de bază ale fiecărui modul este esențială. În plus, fiecare modul are adrese de intrare și ieșire independente, necesitând stăpânirea metodelor de reprezentare a adreselor și a semnificațiilor acestora.
4. Utilizarea temporizatorului și a contorului:Temporizatoarele și contoarele sunt frecvent utilizate în programarea PLC pentru a controla sincronizarea dispozitivului și contorizarea ciclurilor. Înțelegerea tipurilor de temporizatoare și contoare, scenariile lor de aplicare și metodele de programare este esențială.
5. Conversia datelor și operațiuni:Programarea PLC implică frecvent conversie de date și operații, cum ar fi conversie hexazecimală-în-zecimală, operații pe biți și operații pe octeți. O bază solidă în conversia datelor și operațiuni este o componentă crucială a competenței de programare PLC.
Înțelegerea principiilor de funcționare a PLC
PLC-urile funcționează folosind o abordare „scanare secvențială, buclă continuă”. În timpul funcționării, CPU scanează periodic programul stocat în memoria utilizatorului conform numerelor secvenței de instrucțiuni. Dacă nu există instrucțiuni de salt, acesta execută secvențial programul utilizator de la prima instrucțiune până la finalizare. Apoi revine la instrucțiunea inițială pentru a începe un nou ciclu de scanare. În timpul fiecărui ciclu de scanare, PLC-ul îndeplinește, de asemenea, sarcini precum eșantionarea semnalelor de intrare și reîmprospătarea stărilor de ieșire.
Un ciclu de scanare PLC implică în mod necesar trei faze: eșantionarea intrării, execuția programului și reîmprospătarea ieșirii. În timpul fazei de eșantionare de intrare: PLC-ul scanează și citește secvențial starea pornit/oprit sau datele de intrare de la toate terminalele de intrare stocate temporar în dispozitivele de blocare de intrare. Aceste date sunt apoi scrise în registrele corespunzătoare de stare a intrărilor, reîmprospătând astfel intrările. Apoi închide porturile de intrare și intră în faza de execuție a programului. În timpul fazei de reîmprospătare a ieșirii: Odată ce toate instrucțiunile sunt executate, stările pornit/oprit ale registrelor de stare a ieșirii sunt transferate la zăvoarele de ieșire în timpul acestei faze. Aceste stări sunt apoi transmise prin metode specifice (relee, tranzistoare sau tiristoare) pentru a conduce dispozitivele de ieșire corespunzătoare.
În rezumat, cunoștințele de bază privind programarea PLC cuprind principiile porții logice, elementele fundamentale ale diagramei cu scară, reprezentarea modulelor și adreselor, utilizarea temporizatorului și a contorului, conversia datelor și operațiunile aritmetice. Stăpânirea acestor elemente de bază este esențială pentru programarea PLC, permițând avansarea treptată a abilităților de programare pentru a obține un control industrial mai flexibil și mai eficient.