PLC trei cantități mari: cantitatea comutatoare, cantitatea analogică, cantitatea impulsului. Atâta timp cât vă dați seama de relația dintre cei trei, veți putea stăpâni cu pricepere PLC-ul
Calculul mărimilor de comutare
1.O mărime de comutare, cunoscută și ca mărime logică, se referă la o mărime care are doar două valori, 0 sau 1, ON sau OFF. este cel mai des folosit control, iar controlul acestuia este puterea PLC-ului și este cea mai de bază aplicație a PLC-ului.
Scopul controlului comutării este de a face PLC-ul să producă ieșirile de comutare corespunzătoare în funcție de combinația curentă de intrare a cantității de comutare și a secvenței de intrare istorice, astfel încât sistemul să poată funcționa într-o ordine definită. Prin urmare, uneori este numit control secvenţial.
Controlul secvenței este, de asemenea, împărțit în manual, semi-automat sau automat. Principiile de control utilizate sunt controlul descentralizat, centralizat și hibrid.
2. Cantitatea analogică se referă la unele cantități fizice în continuă schimbare, cum ar fi tensiunea, curentul, presiunea, viteza, debitul și așa mai departe.
PLC este dezvoltat prin controlul releului după introducerea tehnologiei cu microprocesor, care poate fi utilizat în mod convenabil și fiabil pentru controlul comutării. Deoarece analogul poate fi convertit în digital, digitalul este doar o comutare pe mai mulți biți, astfel încât analogul convertit, PLC poate fi, de asemenea, un control de procesare complet fiabil.
Deoarece procesele de producție continue au adesea analogie, astfel încât controlul analogic este uneori numit control al procesului.
Analogicul este în mare parte non-electric, iar PLC-ul poate gestiona doar digital, electric. Tot ceea ce este necesar pentru a realiza conversia dintre ele este un senzor, care convertește cantitatea analogică într-o cantitate electrică digitală. Dacă cantitatea de electricitate nu este standard, ci și prin transmițător, cantitatea nestandard de electricitate într-un semnal electric standard, cum ar fi 4-20mA, 1-5V, 0-10V și așa mai departe.
În același timp, trebuie să existe o unitate de intrare analogică (A/D), aceste semnale electrice standard în semnale digitale; Unitatea de ieșire analogică (D / A), pentru a PLC după procesarea volumului digital în analogic este un semnal electric standard, astfel încât semnalele electrice standard, conversia digitală între utilizarea unei varietăți de operațiuni.
Acest lucru necesită clarificarea rezoluției unității analogice și a semnalelor electrice standard.
[De exemplu]
Rezoluția unității analogice PLC este 1/32767, puterea standard corespunzătoare este 0-10V și ceea ce trebuie detectat este o valoare a temperaturii de 0-100 grade . Apoi 0-32767 corespunde valorii temperaturii de 0-100 grade . Apoi calculați cantitatea digitală corespunzătoare unui grad este 327,67. Dacă doriți să faceți valoarea temperaturii exacte la 0.1 grade , puneți 327,67/10 poate fi. Controlul analogic include: controlul feedback-ului, controlul feed-forward, controlul proporțional, controlul fuzzy, etc. Acestea sunt toate cantități digitale din PLC. Acestea sunt procesul de calcul al cantităților digitale în interiorul PLC-ului.
3. Pulsul este o mărime digitală a cărei valoare se schimbă mereu între 0 (nivel scăzut) și 1 (nivel înalt). Numărul de modificări alternante ale pulsului pe secundă se numește frecvență.
Scopul controlului cantității de impulsuri PLC este în principal controlul poziției, controlul mișcării, controlul traiectoriei. De exemplu: numărul de impulsuri este utilizat în controlul unghiului.
Subdiviziunea unui driver de motor pas cu pas este de 10000 pe rotație, iar motorul pas cu pas este necesar să se rotească cu 90 de grade, apoi valoarea impulsurilor asupra cărora se acționează=10000/(360/90)=2500.
Calculul analogului
1, -10-10V. Tensiunea -10V-10V este convertită în F{448-0BB8Hex (-3000-3000) la o rezoluție de 6000; E890-1770Hex (-6000-6000) la rezoluție 12000.
2, 0-10V. Tensiunea 0-10V este convertită în 0-1770Hex(0-6000) la o rezoluție de 12000; 0-2EE0Hex(0-12000) la rezoluție 12000.
3, 0-20mA. Curentul 0-20mA este convertit în 0-1770Hex(0-6000) la o rezoluție de 6000; este convertit în 0-2EE0Hex(0-12000) la o rezoluție de 12000.
4, 4-20mA, 4-20mA curent, în rezoluție 6000 este convertit în 0-1770Hex (0-6000): rezoluția 12000 este convertită în {{ 7}}EE0Hex (0-12000).
Cele de mai sus sunt doar o scurtă introducere, diferite PLC-uri au rezoluții diferite, iar mărimile fizice pe care le măsurați realizează diferite intervale. Rezultatele calculului pot avea unele diferențe.
Notă: Cerințe pentru cablarea intrărilor analogice
1. Folosiți un cablu ecranat cu perechi răsucite, dar nu conectați ecranul.
2. Când o intrare nu este utilizată, scurtcircuitați bornele VIN și COM.
3. Izolați liniile de semnal analogic de liniile de alimentare (linii de curent alternativ, linii de înaltă tensiune etc.).
4. Când există interferențe pe linia de alimentare, instalați un atenuator între secțiunea de intrare și unitatea de alimentare.
5. După ce ați confirmat cablarea corectă, porniți mai întâi unitatea CPU și apoi încărcarea.
6. Când deconectați sursa de alimentare, deconectați mai întâi sursa de alimentare a sarcinii și apoi deconectați sursa de alimentare a procesorului.
Calculul volumului pulsului
Controlul cantității de impuls este utilizat în principal pentru controlul unghiului, controlul distanței și controlul poziției motoarelor pas cu pas și servomotoarelor. Următorul este un exemplu de motor pas cu pas pentru a ilustra fiecare mod de control
1, Controlul unghiului motorului pas cu pas. În primul rând, trebuie să clarificăm punctele fine ale motorului pas cu pas și apoi să determinăm numărul total de impulsuri necesare pentru ca motorul pas cu pas să rotească un cerc, să calculăm „Procentul unghiului=Unghi setat / 360 de grade (adică, un cerc)" „Impulsuri de acțiune unghiulară=un cerc din numărul total de impulsuri * Procentul unghiului Formula: Impuls de acțiune unghiulară=- impuls total de cerc * (unghi setat / 360 de grade).
2, controlul distanței motorului pas cu pas. Mai întâi definiți numărul total de impulsuri necesare pentru o rotație a motorului pas cu pas. Apoi determinați diametrul rolei motorului pas cu pas, calculați circumferința rolei pentru a calcula fiecare distanță de rulare a impulsurilor. În cele din urmă, calculați numărul de impulsuri de rulat pentru a seta distanța parcursă. Formula este: setați distanța puls=setați distanța / [(diametrul roții * 3,14) / un cerc cu numărul total de impulsuri]
3, controlul poziției motorului pas cu pas este controlul unghiului și controlul distanței al integratului de mai sus este doar o simplă analiză a controlului motorului pas cu pas, pot exista discrepanțe cu actualul, doar pentru referința colegilor, acțiunea servomotorului cu același stepper motor, dar luați în considerare raportul de transmisie electronic intern al servomotorului cu același raport de reducere a motorului de serviciu.