Un controler de mișcare este un dispozitiv electronic, de obicei utilizat împreună cu software -ul de control al mișcării, care este utilizat pentru a controla roboți, mașini -unelte CNC și alte echipamente de automatizare pentru a se deplasa sau a efectua diverse sarcini. Un controler de mișcare constă în principal dintr -un computer și un hardware asociat, cum ar fi un procesor de semnal digital (DSP) și un convertor analog/digital (ADC) și comunică cu dispozitive precum servo -motoare, unități și senzori într -un sistem de control al mișcării.
Controlerele de mișcare sunt utilizate pe scară largă în multe câmpuri, în special în sistemele de control ale servelor AC și multi-axe. Poate folosi pe deplin resurse de calcul pentru a ajuta utilizatorii să planifice traiectoriile, să execute mișcări predeterminate și să efectueze un control servo de înaltă precizie.
Dezvoltarea tehnologiei de control al mișcării este melodia dezvoltării automatizării producției și a tehnologiei cheie pentru promovarea noii revoluții industriale. Controlul mișcării se referă de obicei la conversia sistemului de control predefinit și a instrucțiunilor de proiectare în mișcare mecanică dorită în condiții complexe pentru o poziție precisă, viteză, accelerație, cuplu sau control de forță.
Controlerele de mișcare sunt controlere speciale utilizate pentru a controla modul de funcționare al unui motor: de exemplu, motorul este controlat de un contactor de curent alternativ printr-un comutator de impact, care trage motorul într-o poziție specificată și apoi îl aruncă în jos sau un releu de timp este folosit pentru a controla rotația înapoi și înapoi a motorului, sau pentru a opri motorul pentru o perioadă și apoi din nou o perioadă. Controlul mișcării este mai sofisticat în robotică și mașini-unelte CNC decât în mașinile specializate, care au forme de mișcare mai simple și sunt adesea denumite un control de mișcare cu scop general.
În funcție de sursa de energie, controlul mișcării poate fi clasificat în principal în controlul mișcării electrice folosind motoarele electrice ca sursă de energie, controlul gazelor-lichid folosind gaze și lichide ca sursă de energie și controlul termo-motor folosind combustibili (cărbune, petrol etc.) ca sursă de energie. Conform statisticilor, mai mult de 90% din electricitate provin din motoare electrice. Motoarele electrice joacă un rol foarte important în producția modernă și în viața de zi cu zi, astfel încât controlul mișcării electrice este cel mai des utilizat dintre aceste controlere de mișcare.
Controlul mișcării electrice a evoluat din utilizarea motoarelor electrice, iar motorul electric este un termen generic pentru sistemele de control pentru motoarele electrice. Există multe tipuri de sisteme de control al mișcării, dar din punct de vedere de bază, echipamentul tipic al unui sistem modern de control al mișcării constă în principal dintr -un supercomputer, un controler de mișcare, un driver de putere, un motor, un actuator și un dispozitiv de feedback al controlerului de mișcare. Controlerul de mișcare este o unitate de control cu o unitate de control centralizată în miezul său, senzorul său este un element de detectare a semnalului, iar unitatea de motor sau unitatea de acționare și unitatea de performanță sunt controlere.
Formular de control al controlerului de mișcare
Controlul mișcării punct-la-punct:
Adică, există o singură cerință pentru realizarea poziției fără a ține cont de procesele sau traiectoriile intermediare. Un controler de mișcare adecvat ar trebui să localizeze rapid viteza și să aplice diferite strategii de control de accelerare și decelerare în timpul fazelor de accelerare și decelerare ale mișcării.
La viteza stabilită în mișcarea de accelerare rapidă a sistemului, este obișnuit să se mărească consolidarea și accelerația sistemului și să aplici ajustări de decelerare a curbei S la sfârșitul decelerației. Pentru a evita vibrațiile după instalarea sistemului, meritul sistemului este proiectat să fie redus în consecință. Prin urmare, controlerele de mișcare punctuale au de obicei capacitatea de a controla modificările parametrilor și modificările profilului de decelerare în rețea.
Controlul continuu al mișcării pentru rularea hârtiei:
Acest tip de control, cunoscut și sub denumirea de controlul conturului, este utilizat în principal pentru controlul conturului mișcării în CNC -urile și sistemele de tăiere convenționale. Controlerul de mișcare corespunzător trebuie să rezolve problema modului de a asigura exactitatea sistemului în modificarea conturului și cum să mențineți constantă viteza tangențială atunci când instrumentul se deplasează de -a lungul conturului la viteză mare. Pentru procesarea segmentelor mici, programul are mai multe funcții de pre-procesare.
Controlul mișcării sincronizate:
Se referă la controlul mișcării de cooperare multi-axe, care poate sincroniza mai multe axe pe parcursul procesului de mișcare sau poate sincroniza viteza la nivel local în timpul procesului de mișcare. Este utilizat în principal pentru controlul sistemului și necesită funcții de transmisie electronică și cioc electronic. Industriile includ vopsirea, imprimarea, hârtia, rularea din oțel și tăierea sincronizată. Controlul adaptiv al puterii este de obicei utilizat în algoritmul de control al controlerului de mișcare corespunzător. Prin ajustarea automată a mărimii și fazei variabilelor de reglare, se asigură că funcția crescută de control a ieșirii este egală în mărime cu perturbarea, dar opusă în fază, eliminând tulburările periodice și asigurând controlul sincronizat al sistemului.
Cu alte cuvinte, controlerele de mișcare sunt utilizate pe scară largă în multe câmpuri, în special în sistemele de control ale servo-ului AC și multi-axe. Poate utiliza pe deplin resurse de calculator pentru a facilita utilizatorul să realizeze planificarea căilor de mișcare, să execute acțiuni predeterminate și să realizeze un control servo de înaltă precizie. Combinația dintre tehnologia de control al mișcării și tehnologia AC Servo de unitate promovează dezvoltarea continuă a tehnologiei electromecanice în China.
Controlerele de mișcare au următoarele avantaje:
Precizie ridicată: poate realiza un control de poziție foarte precis, precum și controlul accelerației și vitezei.
Flexibilitate ridicată: poate fi programat liber pentru a se adapta la diferite medii de automatizare.
Fiabilitate ridicată: fiabilitatea controlerelor de mișcare poate fi mai bine asigurată prin bucle de monitorizare și control de feedback.
Rolul controlorilor de mișcare
Controlerele de mișcare pot fi utilizate într -o varietate de echipamente de automatizare, de exemplu:
Roboți industriali:Controlerele de mișcare pot controla brațele robotice pentru a îndeplini o varietate de sarcini, cum ar fi prelucrarea, asamblarea și sudarea.
Mașini -unelte CNC:Acestea pot controla cu exactitate poziția și viteza mașinilor -unelte pentru a realiza procese eficiente de prelucrare.
Echipament medical:Poate fi aplicat pe scanere medicale, echipamente de radioterapie etc. pentru a îmbunătăți precizia și stabilitatea echipamentelor medicale.
Linii automate de producție etc.:De la curele transportoare la rafturi încărcate cu utilizarea controlerelor de mișcare pentru a muta pachetele sau mărfurile fără probleme și rapid
Alte echipamente de automatizare:cum ar fi drone, vehicule logistice din industria auto, sisteme de producție de semiconductori etc.