Un servo este definit ca un dispozitiv automat care folosește un program de corectare a erorilor pentru a-și corecta mișcarea. Termenul de servo poate fi aplicat altor sisteme decât servomotoare; sisteme care utilizează un mecanism de feedback (cum ar fi un encoder sau alt dispozitiv de feedback) pentru a controla parametrii mișcării. În mod obișnuit, atunci când termenul servo este folosit, se aplică „servomotoarelor”, dar este folosit și ca termen de control general, ceea ce implică utilizarea unei bucle de feedback pentru a poziționa elementul.
Un servomecanism poate folosi sau nu un servomotor. De exemplu, un cuptor de acasă este un servo controlat de un termostat. Odată ce temperatura setată este atinsă, un semnal de feedback îl indică să se oprească; făcându-l un „servo” în natură. Termenul „servo” descrie mai multe funcții sau sarcini decât o anumită linie de produse. În scopul acestui ghid, vom vorbi în special despre servomotoare pentru aplicații de control al mișcării.
Servomotoarele pot fi motoare DC, AC sau DC fără perii combinate cu senzori de poziție; în cele mai multe cazuri, codificatoare digitale. Servomotoarele sunt de obicei alese atunci când aplicația necesită un grad ridicat de încredere că servomotorul și sistemul de acționare vor urmări îndeaproape ceea ce este solicitat. Sistemele de servomotoare costă de obicei mai mult decât sistemele de motoare pas cu pas datorită senzorilor de feedback și electronicii de procesare a servomotoarelor.