I. Introducere
În domeniul automatizării industriale, servo-acționarea ca dispozitiv cheie pentru controlul funcționării servomotorului, stabilitatea performanței sale și acuratețea controlului pentru funcționarea eficienței întregii linii de producție au un impact important. PLC (controller logic programabil) ca nucleu al controlului automatizării industriale, cum să controlați eficient servomotor, pentru a obține un control precis al servomotorului, este una dintre direcțiile importante ale dezvoltării tehnologiei de automatizare industrială. În această lucrare, vom analiza în detaliu, de la principiul de bază al servomotor de control PLC, modalitatea principală, de a realiza pașii și exemplele de aplicație.
II. Principiile de bază ale servomotorului de control PLC
Controlul PLC al principiului de bază al servomotorului este prin pregătirea programului de control corespunzător pentru a trimite semnale de control către servomotor, realizând astfel controlul precis al servomotorului. Mai exact, PLC-ul primește semnale de intrare externe (cum ar fi butoane, senzori etc.), conform logicii de control prestabilite, ieșirea semnalelor de control corespunzătoare către servomotor. Servo drive și apoi în funcție de aceste semnale pentru a controla funcționarea servomotorului, cum ar fi poziția, viteza, accelerația și așa mai departe.
III. Servo de control PLC calea principală
Servomotor de control PLC are trei moduri principale: controlul cuplului, controlul poziției și controlul vitezei.
Controlul cuplului
Modul de control al cuplului se realizează prin intrarea analogică externă sau atribuirea adresei directe pentru a seta dimensiunea cuplului de ieșire externă a arborelui motor. În mod specific, PLC-ul poate trimite o valoare de setare a cuplului la servodriver prin modulul de ieșire analogică, iar servo driverul controlează cuplul de ieșire al servomotorului în funcție de această valoare de setare. Metoda de control al cuplului este potrivită pentru aplicațiile care necesită un control precis al cuplului de ieșire, cum ar fi manipularea materialelor și controlul tensiunii.
Controlul poziției
Modul de control al poziției este, în general, utilizat pentru a determina dimensiunea vitezei de rotație prin frecvența impulsurilor externe de intrare și unghiul de rotație prin numărul de impulsuri, PLC poate trimite semnale de impuls către servodriver prin modulul de ieșire a impulsurilor de mare-viteză, iar servo driverul va controla poziția și viteza servomotorului în funcție de aceste semnale. Modul de control al poziției este potrivit pentru aplicațiile care necesită poziționare precisă și control al vitezei, cum ar fi prelucrarea mașinilor-unelte și controlul robotului.
Controlul vitezei
Modul de control al vitezei este de a controla viteza de rotație prin intrare analogică sau frecvența pulsului, PLC poate trimite valoarea de setare a vitezei către servo-driver prin modulul de ieșire analogică sau modulul de ieșire a impulsurilor cu viteză mare-, iar servo driverul va controla viteza de funcționare a servomotorului în funcție de această valoare de setare. Modul de control al vitezei este potrivit pentru nevoia de reglare continuă a vitezei de ocazie, cum ar fi benzi transportoare, mixere și așa mai departe.
IV. Etapele de realizare a servomotoarelor de control PLC
Determinați cerințele de control
Mai întâi de toate, trebuie să definiți nevoile specifice ale servomotorului care trebuie controlat, cum ar fi poziția, viteza, accelerația etc.. Aceasta este baza pentru selectarea PLC-ului și a servomotorului adecvat.
Selectați PLC-ul și servomotor adecvate
Selectați PLC-ul și servo-acționarea adecvate în funcție de cerințele de control pentru a asigura compatibilitatea și potrivirea performanței între dispozitive. În procesul de selecție, trebuie luați în considerare factori precum marca, modelul, specificațiile și parametrii de performanță ai dispozitivelor.
Scrierea programului de control PLC
În conformitate cu cerințele de control și echipamentele hardware pentru a scrie programul de control PLC. Programul trebuie să includă procesarea semnalului de intrare, judecata logică de control, controlul semnalului de ieșire și așa mai departe. În procesul de scriere, trebuie să înțelegeți limbajul de programare PLC, software-ul de programare, specificațiile de programare și alte cunoștințe de bază.
Conectarea PLC și servoacționare
Conectați corect PLC-ul și servo-acționarea conform schemei de conexiuni și instrucțiunilor furnizate de producătorul echipamentului. Conexiunile includ, în principal, intrare/ieșire digitală, intrare/ieșire analogică, contoare/encodere de mare-viteză și magistrale de comunicație.
Depanare și testare
După finalizarea conexiunii, se efectuează depanarea și testarea. Simulând mediul real de lucru, testați efectul și performanța servomotorului de control PLC. În procesul de depanare, trebuie să acordați atenție pentru a verifica corectitudinea programului, corectitudinea conexiunii și starea de funcționare a dispozitivului.
V. Exemple de aplicații
Luați ca exemplu o linie de producție de prelucrare a mașinii-unelte, linia de producție folosește PLC pentru a controla servomotor pentru a obține un control precis al mașinii-unelte. În mod specific, PLC-ul primește semnale de intrare externe, cum ar fi semnalele senzorilor și semnalele butoanelor și determină starea de funcționare și cererea mașinii în conformitate cu logica de control prestabilită. Apoi, PLC-ul trimite semnale de impuls către servomotor prin modulul de ieșire a impulsurilor de mare-viteză, iar servomotor controlează poziția și viteza servomotorului în funcție de aceste semnale. În acest fel, se realizează controlul precis al mașinii-unelte și se îmbunătățește eficiența funcționării și precizia de prelucrare a liniei de producție.
VI. Concluzie
Servomotor de control PLC este unul dintre mijloacele importante de a realiza controlul automatizării industriale. Prin scrierea programului de control corespunzător, PLC poate realiza controlul precis al servomotorului, realizând astfel controlul precis al servomotorului. În aplicarea practică, este necesar să selectați PLC-ul și servo-acționarea adecvate în funcție de cerințele specifice de control și echipamentele hardware și să scrieți programul de control corespunzător. În același timp, este necesar să se acorde atenție corectitudinii conexiunii și adecvării depanării pentru a asigura stabilitatea și fiabilitatea întregului sistem de control.