Dacă ați făcut vreo cercetare asupra diferitelor tipuri de corpuri de iluminat, atunci este posibil să fi întâlnit termenul EOAT. Aceasta înseamnă unealta de capăt de braț sau un efect de capăt. În esență, se referă la orice dispozitiv aflat la capătul unui braț robot
.
O prindere este un efect final. Alte EAOT-uri pot fi camere și instrumente de sudură.
Diferitele tipuri de prindere pe care le veți găsi pe piața de robotică colaborativă sunt:
- Prindere de mână cu degete flexibile
- Prinderi cu gheare sau cârlig
- Ventuză, prindere cu vid sau pneumatice
- Prindere hidraulice
- Grippere specifice pentru imprimare 3D
- Genți și perne gonflabile
- Corpuri magnetice sau electronice
Cele mai bune tipuri de dispozitive de folosit cu roboții colaborativi
Când vine vorba de alegerea prinderii potrivite pentru un proces, poate părea o sarcină descurajantă. Cele mai populare tipuri de prindere includ dispozitivele de prindere pentru degete, cele cu vid și cele magnetice.
Fiecare tip de prindere poate fi distins prin metoda de putere și prin controlul sau dexteritatea gripei în sine și fiecare este potrivit pentru diferite sarcini.
Prindere cu vid
Pinzele cu vid funcționează utilizând diferența dintre presiunea atmosferică și vid. Acestea permit dispozitivului de prindere să ridice, să prindă și să miște obiecte.
De obicei, debitul de vid este generat de o pompă micro-electromecanică sau de o pompă acţionată de aer comprimat. Trebuie să vă asigurați că fluxul de vid este neîntrerupt pentru a vă asigura că robotul colaborativ poate prinde în siguranță obiectele pe care le ridică.
Diferența dintre o pompă electromecanică și o pompă cu aer comprimat este că o pompă cu aer comprimat oferă de patru până la zece ori puterea unei pompe electromecanice. Acest lucru face ca pompele cu aer comprimat să fie o alegere mai bună dacă trebuie să ridicați obiecte grele.
Pe de altă parte, dispozitivele de prindere cu vid acționate electromecanic excelează atunci când aplicația necesită un grad ridicat de manevrabilitate și dexteritate.
Dispozitivele de prindere cu vid sunt versatile și pot fi folosite pentru a automatiza o gamă largă de sarcini. Sunt utilizate cel mai frecvent în operațiunile de ambalare și paletizare.
Un alt avantaj al prinderilor cu vid este că sunt de obicei mai puțin costisitoare decât alte tipuri de prinderi.
Dezavantajele dispozitivelor de prindere cu vid includ costuri de operare crescute, deoarece acestea consumă mai multă energie decât alte tipuri de prindere și necesită adesea o sursă de aer externă pentru a crea un vid. Cu toate acestea, dispozitivele de prindere cu vid electrice au propria lor pompă de vid încorporată și pot fi integrate fără probleme cu roboții colaborativi.
Prindere pneumatice
Pinzele pneumatice folosesc o combinație de aer comprimat și un piston pentru a acționa degetele sau fălcile. Cele mai populare mânere pneumatice sunt disponibile în configurații 2- și 3-degete, dar există și modele care seamănă cu mâinile umane.
Acestea sunt una dintre cele mai versatile instrumente de fixare și pot efectua o gamă largă de aplicații.
Avantajele utilizării mânerelor pneumatice sunt costul redus și o gamă largă de forțe de strângere. Sunt ideale pentru operarea în spații înguste și au timpi de răspuns rapid.
Dezavantajul este că dispozitivele de prindere pneumatice sunt potrivite doar pentru manipularea unui singur tip de piesă, așa că s-ar putea să nu fie ideale dacă instalația dvs. produce o mulțime de articole cu volum redus - amestec mare. Un alt dezavantaj este că acest tip de clemă oferă un control limitat al forței și al poziției în comparație cu alte tipuri de cleme și necesită aer comprimat pentru a funcționa. Nevoia de aer comprimat înseamnă, de asemenea, că sunt necesare supape suplimentare, ceea ce crește costul integrării hardware și al programării.
Corpuri hidraulice
Acest tip de dispozitiv este alimentat de fluid hidraulic. Clemele hidraulice vor oferi o forță de strângere mai mare decât modelele similare care utilizează comenzi pneumatice. Acest lucru le face ideale pentru aplicații grele.
Unul dintre principalele avantaje ale prinderilor hidraulice este forța lor excelentă de strângere. Dezavantajul este că adaugă complexitate și necesită manipularea uleiului, pompelor și rezervoarelor. Toate acestea pot duce la costuri de întreținere mai mari în comparație cu alte tipuri de prindere. Aceste tipuri de prindere pot fi, de asemenea, mai grele, limitând astfel aplicarea și utilizarea roboților colaborativi.
Prindere motorizate
Clemele motorizate sunt o alegere populară atunci când aplicațiile robotice colaborative necesită alegere și plasare. Aceste tipuri de prinderi nu oferă același nivel de forță de strângere în comparație cu prinderile hidraulice. Cu toate acestea, ele sunt mai potrivite pentru aplicațiile care necesită înfrățire de mare viteză cu forțe de prindere ușoare până la medii.
Pinzele motorizate sunt de obicei echipate cu dispozitive cu două și trei fălci. Configurațiile cu trei fălci sunt adesea preferate pentru utilizarea pe obiecte rotunde sau cilindrice, în timp ce cele două fălci pot fi reasamblate pentru a se potrivi cu orice alt tip de aplicație.
Una dintre caracteristicile cele mai definitorii ale utilizării prinderilor motorizate pentru automatizarea producției este controlul. Majoritatea prinderilor motorizate vin cu un microprocesor încorporat care permite utilizatorului să modifice forța de strângere, viteza și dimensiunea deschiderii, astfel încât aceeași unitate să poată fi utilizată pentru produse diferite. Acest lucru permite dispozitivelor motorizate să manipuleze cu ușurință o varietate de tipuri diferite de piese. Introducerea mai multor tehnologii în aceste prinderi înseamnă, de asemenea, că „puterea creierului” a acestor dispozitive poate măsura cu precizie distanțele, oferind astfel o modalitate de a ridica componente și de a le măsura în același timp.
Gripperele electrice sunt ideale pentru aplicațiile de robotică colaborativă și pot fi integrate perfect cu sistemele de control al robotului colaborativ.
Un dezavantaj al prinderilor electrice este că, în general, acestea tind să furnizeze o forță de prindere mai mică decât prinderile pneumatice. Ele pot fi, de asemenea, mai scumpe din perspectiva costurilor.