Pe măsură ce scara de producție continuă să se extindă și tehnologiile de producție avansează, există o cerere din ce în ce mai mare pentru niveluri mai ridicate de automatizare în procesele de producție. În consecință, instrumentele industriale au trecut printr-un proces de dezvoltare de la inexistență la existență, de la simplitate la complexitate și de la capabilități cu o singură-funcție la mai multe-funcții. De la cele mai vechi-instrumente de măsurare și afișare la fața locului pentru temperatură (de exemplu, termometre de sticlă), presiune (de exemplu, manometre cu tub U-), debit (de exemplu, debitmetre cu rotor de sticlă) și nivelul lichidului (de exemplu, manometre de nivel cu tub de sticlă), precum și controlere simple de la-site, industria a evoluat treptat către transmisia de la distanță, afișaj centralizat și capabilități de control de la distanță. Pe lângă varietatea tot mai mare de elemente de detectare și instrumente pentru măsurarea diverșilor parametri, dezvoltarea instrumentelor de control al procesului a fost rapidă, evoluând de la instrumente combinate de unități pneumatice, instrumente combinate de unități electrice, dispozitive electronice de control integrat la sisteme de control computerizate industriale.
Instrumentele de automatizare industrială sunt diverse și, pe baza procesului de achiziție, transmitere, reflecție și procesare a informațiilor, sunt clasificate în cinci tipuri majore: (1) Instrumente de detectare; (2) Instrumente de afișare; (3) Instrumente de control; (4) Actuatori; (5) Dispozitive centralizate de monitorizare și control.
Instrumente de detectare
În timpul proceselor de producție, temperatura, presiunea, debitul, nivelul și alte cantități fizice ale mediului în diferite locații din echipamente și conducte se modifică rapid și sunt în mod constant în flux. Instrumentele de detectare sunt folosite pentru a măsura valorile acestor mărimi fizice în fiecare moment.
Pe baza diferiților parametri de proces măsurați, instrumentele de detectare pot fi clasificate în următoarele tipuri:
1. Instrumente de temperatură:Instrumentele de măsurare a temperaturii utilizate în mod obișnuit includ termometrele din sticlă, termometrele bimetalice, termometrele de tip presiune-(podeu termic), întrerupătoarele de temperatură, termocuplurile, termistorii, precum și contoarele de temperatură-de tip radiație-înaltă, cum ar fi contoarele optice de temperatură-înaltă și colorimetrice fotoelectrice metri-de temperatură ridicată.
2. Instrumente de presiune:Instrumentele de măsurare a presiunii sunt utilizate pentru a detecta presiunea, vidul și diferența de presiune. Pe baza principiilor lor de funcționare, acestea pot fi clasificate în: manometre elastice (împărțite în continuare în manometre cu tub bourdon, manometre cu diafragmă, manometre cu capsulă, presostate etc.); manometre de tip senzor-(cum ar fi manometre rezistive, capacitive, inductive și cu efect-Hall); manometre pe coloană de lichid (cum ar fi manometre cu tub U-, tub drept și manometre cu tub înclinat); și manometre cu piston, care sunt foarte precise și utilizate de obicei pentru calibrarea manometrelor standard.
3. Debitmetre:Instrumentele de măsurare a debitului sunt disponibile într-o mare varietate, cele mai utilizate în prezent fiind cele constând dintr-un dispozitiv de reglare și un transmițător de debit de presiune diferențială. Dispozitivele de reglare utilizate în mod obișnuit includ plăcile cu orificii, duzele și tuburile Venturi. Alte debitmetre utilizate în mod obișnuit includ contoare de apă, debitmetre cu rotor, debitmetre eliptice, debitmetre țintă, debitmetre electromagnetice, debitmetre vortex, debitmetre Annubar și debitmetre masice.
4. Contoare de nivel:Contoarele de nivel măsoară în primul rând nivelul lichidului unui anumit mediu sau interfața dintre două lichide de densități diferite din turnuri, rezervoare sau containere, precum și nivelul materialului materialelor solide. Cele mai obișnuite indicatori de nivel al lichidului sunt indicatori de nivel al lichidului cu tub de sticlă și indicatori de nivel al lichidului din plăci de sticlă. Alte tipuri includ manometre de nivel de lichid cu presiune diferențială și manometre de nivel de lichid de tip flotabilitate-(cum ar fi manometre de nivel de lichid cu bilă plutitoare, comutatoare de nivel de lichid, manometre de nivel de lichid cu tambur plutitor, manometre de nivel de lichid cu geamanduri plutitoare, manometre de nivel de lichid cu bandă de oțel și instrumente de cântărire a nivelului lichidului din rezervor). Pentru detectarea nivelului materialului solid, există manometre de nivel rezistive, manometre capacitive de nivel, comutatoare de nivel, indicatori de nivel de tip greutate-, indicatori de nivel de tip furcă-, indicatori de nivel cu ultrasunete și indicatori de nivel radioactiv.
5. Instrumente de analiză a componentelor:Instrumentele de analiză a componentelor sunt utilizate pentru a determina compoziția mediilor de proces și pentru a măsura concentrația unei anumite componente (sau a mai multor componente până la întreaga compoziție). Pe baza principiilor lor de funcționare, ele pot fi clasificate în analizoare electrochimice (cum ar fi contoare de conductivitate, pH-metre industriale, analizoare de zirconiu etc.), analizoare termice (cum ar fi analizoare de conductivitate termică, analizoare termochimice, analizoare în infraroșu), analizoare magnetice, colorimetre fotometrice, spectrometre de masă și cromatografe industriale.
Când instalați analizoare de componente online, este, în general, necesar să pre{0}}tratați mostrele pentru a vă asigura că starea, temperatura, presiunea, debitul și alți parametri ai acestora îndeplinesc cerințele operaționale ale analizoarelor. Prin urmare, un sistem de conducte compus din componente precum filtre, colectoare de praf, vase de uscare, răcitoare, rotametre, garnituri de apă, supape și conducte trebuie configurate pentru a efectua pre-tratarea generală a probelor. Pentru anumite medii speciale (cum ar fi probe de gaze de ardere, probe de gaz de-înaltă temperatură, cum ar fi gazul de furnal, probe de analiză a uleiului greu, probe de componente corozive și mostre de monitorizare a mediului), sistemul de pre-pretratare de prelevare a probelor este mai cuprinzător. Astfel de sisteme de pre-tratare în formă finită sunt denumite dispozitive de pre-pretratare de prelevare.
În plus, unele instrumente de măsurare a proprietăților fizice, cum ar fi contoarele de umiditate, contoarele de umiditate, contoarele de densitate, contoarele de concentrație, contoarele de turbiditate și contoarele de vâscozitate, sunt adesea clasificate în instrumentele de analiză a componentelor.
6. Instrumente mecanice de cantitate:Instrumentele cantităților mecanice utilizate în mod obișnuit în industrie includ calibre de grosime, detectoare de dilatare termică, detectoare de tensiune, detectoare de deformare și dispozitive pentru detectarea vibrațiilor arborelui, deplasarea arborelui și viteza de rotație în mașinile rotative (cum ar fi compresoare mari cu turbină cu abur), precum și dispozitive de cântărire (cum ar fi cântare electronice de curea și dispozitive de cântărire, instrumente de cântărire și de deviație, instrumente de cântărire și instrumente de cântărire). cântărind dispozitive de ambalare).
Instrumente de afișare
Aceste instrumente sunt utilizate împreună cu instrumentele de detectare pentru a indica sau înregistra valorile instantanee ale parametrilor măsurați. Exemplele includ indicatoare cu bobine mobile, cum ar fi contoare de raport și milivoltmetre, instrumente de afișare digitală și potențiometre electronice și punți electronice de echilibrare (care pot fi combinate cu regulatoare electrice sau pneumatice pentru a forma instrumente compozite) pentru indicarea sau înregistrarea temperaturii, precum și instrumente de tip cumulativ-cu funcționalitate de acumulare a debitului.
Instrumente de control
Instrumentele de control nu numai că primesc semnale de măsurare de la instrumentele de detectare a procesului și de la transmițătoare pentru afișare, dar emit și semnale de control pentru a regla funcționarea actuatoarelor (mecanisme de acționare și supape de control), formând astfel un sistem de control-în buclă închisă.
Instrumentele de control pot fi clasificate pe scară largă în două tipuri în funcție de tipul de semnal: instrumente de control analogice și instrumente de control digital.
1. Instrumentele de control analogice includ instrumente montate pe bază-, instrumente combinate de unități (pneumatice, electrice) și instrumente asamblate.
(1) Instrumentele combinate de unități sunt împărțite în diferite unități în funcție de funcțiile lor în sistemul de control. Fiecare instrument de unitate există independent și poate fi combinat în mod arbitrar în diferite sisteme de detectare și reglare, după cum este necesar, oferind o configurație flexibilă și convenabilă a sistemului. Transmisia semnalului între unități utilizează un semnal standard unificat (cunoscut și ca semnal analogic). Instrumentele combinate de unități au fost utilizate pe scară largă din anii 1950 până la începutul anilor 1970 și reprezintă instrumente cu adevărat distribuite funcțional, ceea ce înseamnă că un singur instrument este utilizat pentru a îndeplini o anumită funcție necesară.
Trebuie remarcat faptul că unitățile emițătoare din instrumentele combinate de unități (cu excepția transmițătoarelor de temperatură) aparțin funcțional categoriei instrumentelor de detecție.
Instrumentele combinate de unități sunt clasificate în continuare în instrumente combinate de unități pneumatice și instrumente combinate de unități electrice pe baza sursei lor de energie de lucru:
Instrumente combinate de unități pneumatice:Instrumentele combinate de unități pneumatice au evoluat de la instrumentele pneumatice originale. Aceste instrumente folosesc aer comprimat la 0,14 MPa ca sursă de energie de lucru și folosesc aer comprimat la o presiune de 0,02 până la 0,1 MPa ca semnal unificat. Deoarece atât energia lor de lucru, cât și transmisia de semnal utilizează aer comprimat, instrumentele pneumatice au în mod inerent proprietăți antiexplozive-când sunt aplicate în instalațiile de rafinare a petrolului și de producție chimică. Cu toate acestea, dezavantajul lor este că distanțele de transmisie a semnalului pneumatic sunt în general limitate la 150 de metri; atunci când distanțele de transmisie depășesc această limită, apar întârzieri de propagare a semnalului, afectând sensibilitatea afișajului și reglajului. Instrumentele combinate de unități pneumatice includ următoarele instrumente unitare:
o. Unitățile transmițătoare (adică transmițătoarele) includ transmițătoare de presiune, transmițătoare de presiune diferențială, transmițătoare de debit de tip-țintă, transmițătoare de debit-încorporate cu plăci cu orificii, transmițătoare de presiune diferențială (nivel) cu flanșă simplă (sau duală), transmițătoare de nivel cu plutitor intern (sau extern) și transmițătoare de temperatură, printre altele.
b. Instrumente de afișare a unității, cum ar fi indicatoare de bandă color, indicatoare cu bară, indicatoare cu mai multe-ace, înregistratoare de indicator și totalizatoare.
c. Instrumentele unității de control includ controlere de indicator, controlere de înregistrare, controlere în cascadă și controlere proporționale (integrale, derivate).
d. Instrumente de unități de calcul, cum ar fi sumatori, multiplicatori și calculatoare de raport.
e. Instrumente pentru unitatea de referință, cum ar fi regulatoarele de referință și regulatoarele de valoare de referință cu program de timp.
f. Instrumente de unitate auxiliare, cum ar fi actuatoare pneumatice (de tip Q-), dispozitive de acţionare a comutatoarelor manuale/automate, selectoare de valoare ridicată (joasă), relee, comutatoare, limitatoare, controlere de raportare, distribuitoare de sarcină şi supape de reglare-filtru-de debit mare.
Instrumente combinate cu unități electrice:Instrumentele combinate cu unități electrice folosesc curent continuu ca sursă de energie de funcționare. Aceste instrumente au trecut prin trei etape de dezvoltare datorită actualizării componentelor lor electronice de bază: Tipul I (circuite cu tuburi vid), Tip II (circuite cu tranzistori) și Tip III (circuite integrate liniare). În prezent, Tipurile I și II au fost eliminate treptat și nu mai sunt utilizate. Tipul III este încă aplicat pe scară largă în instalațiile de rafinare a petrolului și de producție chimică. Instrumentele combinate de unități electrice discutate aici se referă exclusiv la Tipul III. Instrumentele electrice de tip III sunt alimentate de o sursă DC 24V. Transmisia semnalului între instrumentele individuale din camera de comandă utilizează semnale de tensiune DC 1–5V, în timp ce comunicarea între instrumentele camerei de control și transmițătoarele, supapele de control și actuatoarele instalate pe teren utilizează semnale de curent DC 4–20mA. Pentru a îndeplini diferitele cerințe de protecție-de explozie, transmițătoarele instalate pe teren-și unitățile de intrare/ieșire ale camerei de control conectate (dispozitive de siguranță, bariere de siguranță) sunt clasificate în continuare în tip antideflagrant-și tip sigur intrinsec. În plus, datorită nevoilor de dezvoltare a tehnologiei de control al computerelor industriale, instrumentele de unitate inteligente bazate pe microprocesoare au fost dezvoltate în ultimii ani, devenind o nouă categorie de instrumente de unitate electrică.
Instrumentele combinate de unități electrice includ următoarele unități:
o. Unitățile transmițătoare (adică, transmițătoare) includ transmițătoare de presiune, transmițătoare de presiune diferențială, transmițătoare de debit de tip țintă-, transmițătoare de debit-încorporate cu plăci cu orificii, transmițătoare de presiune diferențială (nivel) cu o singură flanșă (sau dublă), transmițătoare de nivel cu plutitor intern (sau extern), transmițătoare de temperatură (sau diferență de temperatură), transmițătoare inteligente de presiune diferențială și transmițătoare inteligente de presiune diferențială. altele.
b. Instrumentele unității de afișare includ indicatori cu un singur ac (sau dublu), indicatori cu bandă colorată, alarme cu un singur ac (sau dublu), înregistratoare cu stilou unic (sau dublu), înregistratoare cu indicator multi-puncte, integratoare proporționale (sau rădăcină pătrată) etc.
c. Instrumentele unității de control includ controlere de indicator, controlere de rezervă SPC/DDC, controlere de urmărire a poziției supapelor cu mai multe canale-, controlere cu funcții speciale-, integratori și diferențieri etc.
d. Instrumentele unităților de calcul includ sumatori, multiplicatori, divizoare și calculatoare cu rădăcină pătrată etc.
e. Instrumentele unității de conversie includ convertoare de semnal de curent, convertoare de impuls/tensiune, convertoare de frecvență/curent, convertoare de impedanță, convertoare de funcție, convertoare electrice/pneumatice și convertoare pneumatice/electrice etc.
f. Instrumentele unității de referință includ regulatoare de valoare de referință de curent constant, regulatoare de valoare de referință de raport, controlere de valoare de referință de rată, controlere de valoare de referință de alarmă, controlere de valoare de referință cu program de parametri și controlere de valoare de referință cu program de timp etc.
g. Instrumentele unităților auxiliare includ actuatoare electrice (de tip D-), actuatoare DDC, suporturi de siguranță, bariere de siguranță, distribuitoare, cutii de tensiune, selectoare de semnal, izolatoare, invertoare, elevatoare, amortizoare de semnal, inversoare de semnal, limitatoare de semnal și selectoare-de-modificare, printre altele.
(2) Instrument modular de control integrat
Aceasta este o nouă serie în dezvoltarea instrumentelor de control al procesului, cunoscută și ca dispozitiv de control integrat modular. Adoptă o structură de asamblare modulară, permițând configurarea flexibilă și convenabilă a sistemelor de control al procesului. Sistemul folosește intern un sistem de semnal de tensiune 0-10V DC și poate primi diverse semnale pneumatice și electrice (inclusiv curent, tensiune, contacte, impulsuri, frecvență și codificare) de la instrumentele de detectare în câmp și elementele de detectare.
Dispozitivele de control integrate modulare includ următoarele instrumente și componente:
o. Componente de intrare/ieșire: componente de conversie de intrare, componente de conversie de ieșire, componente de conversie a impulsurilor, componente de conversie mV/V, componente de conversie P/E, componente ale driverului de putere cumulată etc.
b. Componente de procesare a semnalului: componente de tamponare a semnalului, componente de tamponare a releului, componente de generare a semnalului (componente de generare a pantei, componente de sincronizare etc.), componente de calcul analogic (componente de multiplicare/diviziune, componente de rădăcină pătrată, componente de adiție, componente de funcție, componente de limitare, componente de selecție a semnalului etc.), componente de acumulare, componente de alarmă și componente logice.
c. Componente de reglementare: componente PID (componente proporționale, integrale, derivate), componente de compensare dinamică, componente de urmărire, componente de interfață cu mai multe-ieșiri și componente de control audio-vizual.
d. Componente auxiliare și alte componente: componente de distribuție a puterii, componente de distribuție a semnalului, componente de comutare, componente de referință, componente de relee și componente de monitorizare.
e. Instrumente de afișare și operare: indicatori cu indicator unic (dublu), înregistratoare cu stilou unic (dublu), înregistratoare cu trei (patru) stilouri, înregistratoare de tendințe, controlere portabile, unități de afișare și operare de control.
(3) Instrumente de reglare montate pe bază-
În timpul dezvoltării instrumentelor de automatizare industrială, de la detectarea și afișarea locală la controlul centralizat, a apărut un tip de instrument care integrează funcții de măsurare, afișare și reglare. Ne referim la acesta ca instrument de reglare montat pe bază-sau pur și simplu instrument montat pe bază-. Exemplele includ regulatoare de indicare și înregistrare cu regulatoare pneumatice și unele regulatoare locale cu funcții de reglare unică (cum ar fi regulatoare de temperatură, regulatoare de presiune, regulatoare de presiune diferențială și regulatoare de debit). Instrumentele de reglare montate pe bază-sunt clasificate în continuare în tipuri pneumatice și electrice în funcție de sursa lor de energie.
Autoritățile de-reglementare sunt, de asemenea, un tip de instrument de reglementare local. Acestea sunt denumite pentru dependența lor de mediul măsurat ca sursă de energie și, prin urmare, sunt numiți și regulatori cu acțiune directă-. În plus, deoarece sunt integrate cu supapele lor de control, regulatoarele cu acțiune automată sunt denumite și supape de control cu acțiune automată{{5}. Regulatoarele obișnuite-auto-acționate includ regulatoarele de temperatură auto{-acționate, regulatoarele de presiune-auto-acționate și regulatoarele de-debit autonome.
2. Instrumente de control digital
Instrumentele de control digital includ sisteme de control distribuit (DCS), controlere logice programabile (PLC), calculatoare de control industrial (IPC) și sisteme de control de siguranță (FSC).
În anii 1960, odată cu caracterul-pe scară largă și complexă a proceselor de producție industrială, sistemele de control al automatizării industriale erau necesare pentru a gestiona cantități mari de date, pentru a efectua un control computațional avansat, pentru a facilita comunicarea informațiilor, pentru a realiza afișarea și operarea centralizate și pentru a îmbunătăți precizia controlului. Instrumentele analogice convenționale nu mai puteau îndeplini aceste cerințe, ceea ce a condus la adoptarea sistemelor de control computerizat, care au îmbunătățit și mai mult nivelul de control cuprinzător al proceselor de producție. Cu toate acestea, pe măsură ce funcțiile de control au devenit extrem de centralizate, riscul de accidente a devenit, de asemenea, foarte concentrat. Dacă sistemul de control al computerului ar funcționa defectuos, controlul, monitorizarea și funcționarea ar deveni imposibile, provocând întreruperi semnificative ale producției și potenţial conducând la accidente majore.
După anii 1970, odată cu apariția circuitelor integrate-și microprocesoarelor la scară largă și a dezvoltării ulterioare în tehnologia de control, tehnologia afișajului, tehnologia computerelor și tehnologia comunicațiilor, au fost dezvoltate noi sisteme de control al proceselor bazate pe microprocesoare și microcalculatoare, cum ar fi Sistemul de control distribuit (DCS). DCS moștenește avantajele instrumentelor analogice convenționale și ale sistemelor de control bazate pe computer-. În timp ce păstrează afișarea și funcționarea centralizate, precum și managementul centralizat, descentralizează autoritatea de control, sporind astfel și mai mult siguranța și fiabilitatea sistemului de control. Acest lucru se datorează faptului că DCS distribuie microprocesoarele în funcție de funcțiile de control sau zonele de control. Fiecare stație de control echipată cu un microprocesor poate controla câteva până la zeci de bucle, iar prin combinarea mai multor stații de control, întregul proces de producție poate fi controlat, realizând astfel un control descentralizat și dispersarea riscurilor. Pe baza acestui fapt, o cantitate mare de informații este transmisă prin cablurile de comunicație de date către stația de afișare și operare CRT bazată pe microprocesor-din camera de control centrală, unde aceste informații sunt concentrate pentru afișare sau înregistrare. Simultan, împreună cu computerele de-nivel superior (calculatoare de gestionare a proceselor și computere de gestionare a producției), procesul de producție este supus monitorizării și gestionării centralizate.
Sistemele de control distribuite pot realiza controlul continuu, controlul loturilor (intermitent), controlul secvenţial, achiziţia şi procesarea datelor şi control avansat, integrând strâns managementul operaţional cu procesul de producţie. Sistemele de control distribuite au, de asemenea, funcții de auto-diagnosticare, care permit inspecția hardware și software a sistemului. La detectarea unei defecțiuni, ei emit alarme sonore și vizuale și afișează locația defecțiunii.
Un sistem de control distribuit constă de obicei din stații de control pe teren, stații de afișare și operare CRT, rețele de comunicații și dispozitive periferice, cum ar fi imprimante.
În dezvoltarea sa ulterioară, funcțiile de comunicare de control ale sistemelor de control distribuit au devenit din ce în ce mai rafinate și standardizate. Pe baza accentului pe funcțiile lor de control, controlerele logice programabile (PLC) au fost separate de sistemele de control distribuit (DCS), care s-au concentrat în primul rând pe controlul buclei. Scopul inițial al PLC-urilor a fost să înlocuiască sistemele tradiționale de alarmă cu interblocare bazate pe relee-. Semnalele lor de intrare/ieșire sunt toate semnale de comutare și folosesc programarea software pentru a executa funcții precum logica, secvența, sincronizarea, numărarea și calculul, făcându-le potrivite pentru sisteme de interblocare mai complexe. Caracteristica cheie a PLC-urilor este „programabilitatea” lor; simpla schimbare a programului poate modifica schema de control. Fiabilitatea, flexibilitatea, viteza operațională și complexitatea schemelor sale de control le depășesc cu mult pe cele ale circuitelor de relee.
PLC-urile s-au dezvoltat rapid, îmbunătățindu-și funcțiile de control analogic, capacitățile de calcul și chiar încorporând afișaje grafice dinamice CRT, gestionarea bazelor de date și generarea de fișiere. Între timp, sistemele DCS au adoptat caracteristicile tehnice ale PLC, consolidând procesarea loturilor și funcțiile de control secvenţial. Această suprapunere funcțională între cele două sisteme restrânge distincția dintre DCS și PLC, făcând granițele acestora din ce în ce mai neclare. Pe măsură ce sistemele de control distribuit continuă să evolueze, în special în ceea ce privește miniaturizarea sistemului și designul micro-, transmițătoarele inteligente de câmp, magistralele de câmp standardizate, rețelele de comunicații standardizate, integrarea reciprocă între DCS și PLC, încorporarea computerelor și PC-urilor de monitorizare în sistemele DCS și perfecționarea ulterioară a software-ului de sistem, sistemele de control distribuite vor deveni din ce în ce mai adaptabile la diferite cerințe tehnice și de control economic și vor obține beneficii economice mai bune.
Fieldbus (FCS) este o magistrală de date de comunicație digitală, serială, cu mai multe-punct, bidirecțională instalată între dispozitivele de la locul de producție și dispozitivele de control automat din camera de control. Conceptul său de bază este că stațiile de control, regulatoarele inteligente și alte dispozitive din camera de control nu mai trebuie să se conecteze la instrumentele de câmp (cum ar fi transmițătoare, supape de control, întrerupătoare) prin canalele lor de intrare/ieșire (I/O), ci le conectează la canalul de mare viteză H2 al magistralei de câmp prin interfețele lor seriale respective și apoi le conectează la un pod H21/H11. permițând comunicarea între instrumentele de câmp H1 și H2 pentru monitorizarea și detectarea procesului de producție.
Întrucât magistrala de câmp este rețeaua de comunicație de cel mai jos-nivel, care interconectează dispozitive de teren (echipamente de teren și instrumente de câmp), care integrează controlul câmpului și funcțiile de comunicație pe teren, nodurile rețelei de comunicație fieldbus sunt transmițătoare inteligente (inclusiv temperatură, presiune, debit, nivel, analizoare de proces etc.) și actuatoare inteligente.
Calculatoarele industriale sunt clasificate în dispozitive de control automate de bază și calculatoare de management pe baza funcțiilor lor de control și management. Printre acestea, dispozitivele de automatizare de bază constituie primul nivel de control pe mai multe-niveluri, inclusiv sisteme de control distribuit (DCS), controlere logice programabile (PLC), dispozitive de control digital direct (DDC) și sisteme de control fieldbus (FCS). Calculatoarele de gestionare a proceselor servesc ca mașini-de nivel superior ale dispozitivelor de automatizare de bază, aparținând celui de-al doilea nivel de control pe mai multe-nivel; calculatoarele de management al producției sunt aplicabile la nivelul trei până la al cincilea de control pe mai multe-niveluri.
Actuatoare
Actuatoarele, cunoscute și sub numele de supape de control, constau din două părți: mecanismul de acționare și supapa. Pe baza sursei de putere a mecanismului de acționare, acestea sunt clasificate în patru mari categorii: supape de control pneumatice, supape de control electrice, supape de control hidraulice și supape de control hibride. Supapele de control pneumatice sunt împărțite în continuare în supape de control de tip-diafragmă, supape de control de tip piston-și supape de control-cu cursă lungă, în funcție de forma mecanismului lor de acţionare.
Dispozitive centralizate de monitorizare și control
Dispozitivele de monitorizare centralizate utilizează elemente de detectare sau senzori pentru a afișa central variabilele măsurate sau semnalele de contact de alarmă; dispozitivele de control centralizate controlează dispozitivele de acţionare conform programelor prestabilite, utilizând o serie de semnale variabile măsurate. Dispozitivele de monitorizare și control centralizate includ diverse dispozitive de achiziție de date, dispozitive de alarmă de semnal, dispozitive de detectare a siguranței, televiziune industrială și dispozitive de control de la distanță și dispozitive de control secvenţial. Dispozitivele centralizate de monitorizare și control sunt, în general, clasificate în următoarele categorii:
1. Dispozitivele de monitorizare a siguranței includ dispozitive de detectare și alarmă a gazelor inflamabile, dispozitive de detectare și alarmă a gazelor toxice, dispozitive de monitorizare a flăcării, dispozitive de aprindere automată, dispozitive de protecție pentru siguranța arderii, dispozitive de detectare a scurgerilor de ulei și dispozitive de-detecție cu rezistență ridicată etc.
2. Sistemele de televiziune industrială constau din camere și echipamente auxiliare ale acestora (cum ar fi dispozitive de iluminat, purjare, răcire și plăci rotative motorizate), afișaje și echipamente auxiliare (cum ar fi controlere, distribuitoare, compensatoare și întrerupătoare).
3. Dispozitivele de control de la distanță primesc semnale variabile de intrare, procesează informațiile, afișează alarme pe ecrane și transmit semnale de control către partea de control.
4. Dispozitivele de alarmă cu semnale includ alarme cu semnal intermitent, dispozitive inteligente de alarmă intermitent, sisteme de alarmă cu circuit de releu și alte tipuri de dispozitive de alarmă cu semnal.
5. Dispozitivele de control secvenţial includ sisteme de protecţie cu interblocare cu relee, dispozitive de monitorizare logică, dispozitive de control secvenţial şi controlere secvenţiale inteligente.
6. Dispozitivele de alarmă de colectare a datelor și de detectare a patrulei includ dispozitive de colectare a datelor și instrumente de alarmă de detectare a patrulei.
Alte echipamente de control automat
Această categorie de echipamente include în principal diferite tipuri de tablouri de bord (tip-canal, tip-dulap, tip-cadru, tip-), cutii de instrumente, console de comandă, cutii de izolare (protecție), cutii de alimentare etc.
Materiale de automatizare
Materialele de automatizare se referă la materialele necesare pentru instalarea instrumentelor, care sunt de diferite tipuri, cum ar fi conducte conducătoare de presiune-(țevi din oțel fără sudură, țevi din oțel inoxidabil, țevi de înaltă presiune), țevi de alimentare cu aer (țevi din oțel galvanizat, țevi din alamă) și țevi de semnal de aer (țevi de cupru, țevi de cupru, țevi din nailon), țevi electrice, materiale de conexiune pentru conducte. (țevi de oțel sudate, țevi de oțel galvanizat), supape, flanșe și fitinguri în diverse sisteme de conducte, materiale pentru echipamente electrice pentru automatizare (cabluri, fire, cutii de joncțiune, echipamente electrice și componente), suporturi pentru cabluri pentru instrumente, oțel unghiular, oțel pentru canale și alte materiale din oțel structural utilizate pentru fabricarea suporturilor și suporturilor pentru echipamente de instrumente, materiale de izolare termoizolante și acoperiri rezistente la coroziune - materiale, etc.