În ultimul deceniu, întreprinderile au căutat modalități de a-și reduce impactul asupra schimbărilor climatice și dependența lor de petrol și gaze. Una dintre metodele principale pentru a realiza acest lucru este electrificarea. Deși acest lucru poate evoca imagini cu vehicule electrice, electrificarea este o tendință-de mare anvergură care afectează orice, de la vehicule industriale la robotică. Deși această tendință stimulează, fără îndoială, sustenabilitatea, ea a stârnit și cererea pentru anumite segmente de robotică.
1. Cum afectează electrificarea sectorul automatizărilor industriale?
Electrificarea a stimulat investițiile sporite în echipamente de asamblare electronică. În mod obișnuit, roboții SCARA sunt angajați pentru acest tip de asamblare-în care viteza, precizia și consistența sunt esențiale pentru a satisface cererea în creștere. În special în timpul pandemiei de COVID-19, când era necesară distanțarea socială, asamblarea electronică și automatizarea s-au dovedit cruciale pentru stabilirea unor procese de producție stabile. Pentru a permite producătorilor să producă bunuri în mod eficient și eficient, avem nevoie de oameni și roboți care să opereze în colaborare pe aceste linii de producție, cu soluții robotizate care gestionează sarcini de producție repetitive și care necesită multă muncă.
Prevalența componentelor electronice pentru electrificare a atins acum apogeul, dar și acesta este motivul pentru care Delta și-a dezvoltat inițial roboții SCARA. Fondată în 1971, Delta a devenit rapid cel mai mare producător de surse de alimentare din lume și furnizor de soluții de management termic-producând peste 28 de milioane de surse de alimentare lunar. Această experiență ne-a permis să pătrundem pe mai multe piețe, inclusiv componente auto pentru vehicule electrice, stimulând astfel progresul-tehnologiei de vârf SCARA.
2. Alți drivere cresc adoptarea roboților SCARA?
Electrificarea este cea mai răspândită, dar creșterea aplicațiilor de colectare a deșeurilor în comerțul electronic și accentul mai larg pe relocalizarea producției în SUA sunt factori semnificativi. Cu toate acestea, unul dintre motivele principale pentru popularitatea în creștere a tehnologiei SCARA provine din îmbunătățirea preciziei și controlului. În multe cazuri, acest lucru îi permite să înlocuiască roboții tradiționali cartezieni sau cu 6 axe.
De ce să alegeți roboții SCARA? Cerințele de viteză, acuratețe și repetabilitate se aliniază bine cu punctele forte ale soluțiilor SCARA. SCARA excelează atunci când controlul precis al forței este critic. De exemplu, dacă ansamblul necesită inserarea știftului, limitele de forță pot fi setate pentru a asigura o inserare corectă chiar și în cazul problemelor de dezaliniere. Controlul forței direcționale este un domeniu în care acești roboți excelează. Pe măsură ce electronicele și bunurile devin din ce în ce mai ușoare, roboții de asamblare vor necesita un control mai sensibil al cuplului. Pentru aplicațiile de înșurubare-, SCARA poate regla în mod inteligent forța aplicată de șurubelniță în timpul împingerii și rotației în jos, prevenind deteriorarea carcaselor fragile în timpul asamblării.
Pentru roboții Delta, oferim o soluție SCARA brevetată cu 5-axe, care aproape se potrivește cu gama și funcționalitatea alternativelor cu 6-axe, în special pentru anumite aplicații. Permite sarcini unghiulare de preluare și plasare și de distribuire 3D care necesită, de obicei, roboți cu 6 axe mai scumpi. Acest progres va continua să facă din SCARA o alegere convingătoare pentru alte industrii.
3. Cum poate AI să îmbunătățească roboții SCARA cu inteligență?
Inteligența artificială permite roboților și mașinilor industriali să efectueze sarcini din ce în ce mai complexe care necesită capacități umane-de viziune și recunoaștere. Un prim exemplu de progres AI este văzut în soluțiile inteligente de viziune 3D ale SOLOMON. Senzorii lui SOLOMON pot fi plasați peste o grămadă de părți aranjate aleatoriu, furnizând informații despre ținta de mișcare către SCARA. Vizualizează sarcina utilă în 3D și poate determina poziția piesei, dimensiunea, înălțimea și unghiul necesare pentru ridicare. Acest lucru ajută robotul să determine calea optimă de mișcare pentru a ridica obiectul dorit fără ca componentele acestuia să se ciocnească de pereții laterali ai coșului. Toate aceste calcule sunt efectuate în timp real-și comunicate SCARA.
4. Care sunt avantajele tehnologiei robotice-deschise?
Sursa-deschisă vă permite să gestionați singur toate mișcările. Când comparăm sisteme bazate pe PC-cu sistemele încorporate, sistemele bazate pe PC-ne permit să extragem din texte structurate existente sau din orice limbaj de programare. Astăzi, majoritatea roboților disponibili vin cu propriile medii de programare sau limbaje proprietare. Alegerea unui robot specific de la un furnizor necesită învățarea programării sale specifice. Cu fiecare robot diferit, trebuie să înveți un cod nou de fiecare dată. Dacă aveți roboți de la diferiți furnizori, coordonarea acestora poate fi dificilă din cauza prezenței mai multor limbaje de programare.