Doriți să vă îmbunătățiți procesele existente ale liniei de producție prin integrarea robotilor? Dacă nu sunteți sigur de unde să vă începeți călătoria, începeți prin a citi aici. Roboții transformă industria de producție și vor continua să facă acest lucru în anii următori. Mulți proprietari de afaceri adoptă procese automatizate în liniile lor de producție din mai multe motive.
Până la sfârșitul acestui articol, ar trebui să aveți o înțelegere aprofundată a roboticii industriale și a modului în care automatizarea vă poate ajuta afacerea să se dezvolte și să rămână competitivă.
Robotica există încă din anii 1940 și a fost introdusă în multe industrii. Potrivit IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), robotica „este definită pentru a include mașini și sisteme inteligente pentru utilizare, de exemplu, în explorarea spațiului, servicii umane sau producție; iar automatizarea include utilizarea metodelor de automatizare într-o varietate de de aplicații, cum ar fi fabrici, birouri, case sau sisteme de transport, pentru a îmbunătăți performanța și productivitatea.
Deci, de unde au început originile roboticii? Cercetarea și dezvoltarea în domeniul roboticii au început la mijlocul-20secolului, cu accent pe mediile industriale. Ideea roboților care ridică obiecte grele și efectuează sarcini repetitive și periculoase a devenit o alternativă mai atractivă la munca umană. Drept urmare, inventatorul american George Devol a proiectat primul robot industrial, Unimate, în anii 1950, iar în 1961, Devol a instalat Unimate pe o linie de asamblare la o fabrică de turnare sub presiune General Motors. acest lucru a revoluționat industria auto. GM a devenit prima fabrică automatizată din lume.
Robotica în producție
Introducerea integrării robotice a devenit o inovație revoluționară în industria de producție. Utilizarea roboticii pentru automatizarea sarcinilor obositoare și dificile a revoluționat industria. Astăzi, robotica este folosită în sistemele de producție pentru a îmbunătăți performanța, productivitatea și calitatea muncii.
Roboții sunt clasificați ca staționari sau mobili, în funcție de mediul lor de lucru. Deoarece roboții staționari sunt cei mai potriviți pentru medii bine definite, aceștia sunt cel mai frecvent utilizați în producție. Pe de altă parte, roboții mobili sunt proiectați pentru medii prost definite și în schimbare, în special cele care implică oameni și animale.
Roboții industriali sunt programați pentru a îndeplini sarcini repetitive specifice. Adesea, obiectele sau materialele sunt deja la locul lor pentru operațiunile mașinii. Tehnologii precum senzorii și sistemele de viziune sunt integrate în robot pentru ghidare și feedback. Senzorii sunt utilizați în construcția roboților pentru a identifica culorile, a localiza piesele/ansamblurile, a verifica timpul/erorile și pentru a menține asigurarea calității. Tipurile de senzori includ comutatoare inductive de proximitate, ochi fotoelectrici și fibră optică.
Pe de altă parte, sistemele de viziune, cum ar fi tehnologiile 1D, 2D și 3D, sunt utilizate pentru modele de senzori mai complexe. Senzorii 1D sunt de obicei utilizați pentru a inspecta piesele pe rând, pe măsură ce se deplasează pe o bandă transportoare, în timp ce senzorii 2D pot procesa piesele mai rapid la o varietate de rezoluții. Sistemele de viziune 3D implică mai multe camere care oferă informații despre orientarea pieselor în timp real.
Sistemele de vedere oferă o flexibilitate mai mare decât senzorii simpli. Ele pot fi programate rapid și oferă date utile în timp real între PLC și robot prin Ethernet.
Asamblare robotică
Roboții de asamblare sunt utilizați pentru a asambla, asigura, ajusta prin presare, potrivi, introduce și dezasambla materiale sau produse. Acești roboți funcționează folosind senzori și componente de fuziune a senzorilor. Roboții liniei de asamblare preiau produsele de pe o bandă transportoare și le plasează în locația dorită. Sunt utilizate în multe industrii care necesită precizie și curățenie în liniile de producție, cum ar fi cea farmaceutică, de producție și de automobile. Integrarea roboților de asamblare în procesul dumneavoastră vă va ajuta să reduceți costurile de operare, deoarece acestea rulează nesupravegheate și să minimizeze operațiunile zilnice.
Manipulare robotică a materialelor
Anumite sarcini periculoase, cum ar fi mutarea, ambalarea și/sau transferul materialelor, sunt adesea automatizate cu ajutorul roboticii. Puteți găsi roboți de manipulare a materialelor desfășurați în depozite și centre de distribuție. Aplicațiile pentru roboți în manipularea materialelor includ paletizarea, ambalarea, încărcarea mașinii și transferul pieselor. Deoarece roboții industriali lucrează mai repede decât lucrătorii umani, integrarea roboților de manipulare a materialelor vă va crește randamentul. Roboții vor putea, de asemenea, să reducă costurile cu forța de muncă, deoarece numărul de angajați necesar pentru a performa nu va mai fi necesar.
Preluare robotizată, ambalare și paletizare
Odată ce produsul este asamblat, roboții de cules și ambalare pot îndeplini o varietate de funcții. Acești roboți aleg piese individuale, le ambalează în consecință și le paletizează rapid. Având în vedere capacitatea lor de a ridica și împacheta la viteze mai mari, ridicarea și ambalarea robotizată vă pot crește exact productivitatea.
Transfer de piese robotizate
Roboții de transfer de piese mută obiecte grele dintr-o locație într-o clădire în alta. Transferul pieselor mari și grele poate fi periculos și dificil pentru oameni, ca să nu mai vorbim de consumator de timp. Roboții de transfer de piese oferă o soluție sigură pentru a vă ține lucrătorii departe de situații periculoase și pentru a evita rănile. Integrarea unui robot de transfer de piese vă va permite să reduceți costurile cu forța de muncă și să accelerați procesele de producție.
Încărcare mașină robot
Roboții de încărcare a mașinilor sunt utilizați în operațiunile în care piesele sunt încărcate și descărcate pe liniile de producție. Procesul de încărcare și descărcare a pieselor pe o mașină poate deveni dificil și poate provoca rănirea lucrătorilor. Integrarea roboților de încărcare a mașinilor vă va proteja lucrătorii de posibile răni, va crește debitul și va face față sarcinilor obositoare și repetitive. Angajații tăi se vor putea concentra asupra detaliilor mai importante ale jobului.
Sudare Robotică
Sudorii robotici sunt folosiți pentru a automatiza procesul de sudare prin efectuarea de suduri și manipularea directă a pieselor. Roboții de sudură sunt utilizați în mod obișnuit pentru sudarea cu arc și puncte, procese de sudare care necesită precizie și viteză. Sunt comune în industria auto datorită preciziei lor. Prin automatizarea procesului de sudare, veți obține cicluri mai rapide, o calitate mai bună a sudurii și costuri reduse cu forța de muncă. Sudarea robotizată integrată va crea, de asemenea, un mediu de lucru mai sigur pentru lucrătorii dumneavoastră. Angajații dvs. nu vor mai trebui să-și facă griji cu privire la arsurile cu arc, pulverizarea excesivă sau inhalarea de vapori nocivi.
Pictura Robotică
Roboții industriali de vopsire sunt utilizați în principal în industria auto pentru a vopsi piese și echipamente în mod uniform, fără a lăsa urme de vopsea sau picături. Sunt precise și pulverizează cantitatea potrivită de vopsea pe fiecare echipament, fără a risipi rezervele. În afara industriei auto, roboții de vopsea au fost utilizați recent pentru a recrea picturi originale.
Roboții industriali de vopsea sunt proiectați să fie suficient de subțiri pentru a ajunge în zone mici și colțuri care sunt dificile și consumatoare de timp pentru muncitorii umani. Designul lor subțire permite, de asemenea, montarea roboților de vopsea în locuri înguste și economisește spațiu pe podea. Ele pot fi montate pe pereți, rafturi sau șine pentru a economisi spațiu în fabrică. Roboții integrati de pulverizare a vopselei vor îmbunătăți calitatea generală a lucrării dumneavoastră, producând rezultate de înaltă calitate, economisind bani la costurile de aprovizionare cu vopsea și ținându-vă lucrătorii departe de mediile de lucru periculoase de pulverizare a vopselei.