Servoamplificatoarele mono-(denumite în continuare „amplificatoare”) sunt proiectate să funcționeze împreună cu diverse actuatoare electrice monofazate-de cursă unghiulară, cursă-liniară și multi-turnări multiple. Sunt utilizate pe scară largă în sistemele automate de control în cadrul proceselor de automatizare industrială. Aceste amplificatoare reprezintă o îmbunătățire față de modelele tradiționale și oferă următoarele avantaje distincte în comparație cu amplificatoarele convenționale de tip II și tip III:
1. Folosind relee cu stare solidă-declanșată cu trecerea la zero ca întrerupătoare electronice fără contact, amplificatorul nu poluează rețeaua electrică, iar capacitatea sa de încărcare în timpul funcționării este echivalentă cu cea a funcționării manuale cu putere de-înaltă tensiune.
2. Noul amplificator este echipat cu lumini indicatoare pentru funcționarea înainte/înapoi a actuatorului și starea puterii amplificatorului. Acest lucru facilitează depanarea și calibrarea amplificatorului și permite monitorizarea continuă a stării de funcționare a amplificatorului-și, într-adevăr, a întregului sistem-odată integrat în sistem.
3. Utilizarea comparatoarelor duble de tensiune îmbunătățește sensibilitatea amplificatorului și reduce zona moartă, îmbunătățind astfel semnificativ performanța de control a actuatorului în cadrul sistemului de control automat. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Noul amplificator înlocuiește cele trei plăci de circuite găsite în servoamplificatoarele tradiționale cu o singură placă, eliminând nevoia de opt radiatoare, opt diode redresoare și o placă de bază metalică. În comparație cu amplificatoarele tradiționale, cântărește aproximativ jumătate mai mult, în timp ce integritatea structurală și rezistența la vibrații au fost îmbunătățite. Acest lucru facilitează asamblarea, depanarea și întreținerea, îmbunătățind în același timp fiabilitatea instrumentului.
Funcția unui servoamplificator este de a combina mai multe semnale de intrare cu semnale de feedback și de a le amplifica. În funcție de polaritatea semnalului combinat, emite un semnal corespunzător pentru a controla servomotorul să se rotească în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic. Când semnalele de intrare și semnalele de feedback sunt echilibrate, servomotorul se oprește din rotație, iar arborele de ieșire al actuatorului se stabilizează într-o anumită poziție.
Un ansamblu de servoamplificator constă în principal dintr-un preamplificator, un circuit de declanșare, un circuit principal cu tiristor și o sursă de alimentare, așa cum se arată în figura de mai jos.
Pentru a satisface cerințele unui control complex cu mai mulți-parametri, servoamplificatorul este configurat cu trei canale de semnal de intrare și un canal de semnal de feedback de poziție. În consecință, poate accepta simultan trei semnale de intrare și un semnal de feedback de poziție. În sistemele simple de control cu un singur-parametru, sunt utilizate doar unul dintre canalele de intrare și canalul de feedback.
În servoamplificatorul, pre-amplificatorul combină cele trei semnale de intrare și semnalul de feedback într-un semnal de abatere, care este apoi amplificat și scos ca semnal de tensiune U22-21. Această tensiune de ieșire este convertită simultan de declanșatorul 1 (sau 2) într-un impuls de declanșare pentru a controla conducerea tiristoarelor din circuitul principal 1 (sau 2), aplicând astfel o sursă de alimentare de 220 V AC înfășurărilor servomotorului cu două faze pentru a-l antrena în rotație. Când △1 > 0, U22-21 > 0, declanșatorul 2 și circuitul principal 2 funcționează, determinând rotirea înainte a servomotorului bifazic-; când △1 < 0, declanșatorul 1 și circuitul principal 1 funcționează, determinând rotirea inversă a servomotorului bifazat-; Configurațiile și parametrii circuitelor celor două seturi de declanșatoare și ale celor două seturi de circuite principale ale tiristoarelor sunt identice. Prin urmare, atunci când semnalul de intrare este echilibrat cu curentul de feedback de poziție Dacă, ieșirea preamplificatorului U22-21 ≈ 0, niciun declanșator nu emite un impuls de declanșare, tiristoarele din circuitele principale 1 și 2 se opresc, sursa de alimentare a servomotorului bifazat este deconectată și motorul se oprește în rotație.
Astfel, se poate observa că servoamplificatorul funcționează ca un releu cu stare solidă cu trei-poziții-și posedă o capacitate semnificativă de amplificare a puterii.