Calculatorul industrial și PLC-ul sunt utilizate în mod obișnuit în echipamentele de control al sistemului de control industrial, fiecare cu propriile avantaje și dezavantaje, astfel încât în aplicarea efectivă a nevoilor specifice ale alegerii dispozitivului de utilizat sau o combinație a celor două. Avantajele calculatorului industrial sunt:
Putere de procesare mai mare.Procesorul și memoria controlerului industrial sunt mai puternice decât PLC, care poate procesa mai rapid cantități mari de date și algoritmi complexi.
Mai multă flexibilitate.Controlerele industriale pot rula o varietate de software diferite, permițând o varietate mai mare de funcții de control și o comunicare ușoară cu alte dispozitive.
Usor de intretinut.Controlerele industriale folosesc software și hardware mai versatile decât PLC-urile, ceea ce le face mai ușor de întreținut și actualizat. Avantajele PLC-urilor sunt:
Fiabilitate mai mare.Hardware-ul și software-ul PLC sunt proiectate pentru control industrial și au fost supuse unor teste și certificări riguroase, care pot asigura mai bine stabilitatea și fiabilitatea sistemului.
Performanță mai bună-în timp real:PLC-urile sunt mai capabile de control al procesului și pot răspunde mai rapid nevoilor de control-în timp real.
Cost mai mic.În comparație cu computerul industrial, costul PLC-ului este mai mic, mai potrivit pentru unele sarcini simple de control. Pentru a rezuma, computerul industrial și PLC-ul au propriile avantaje și dezavantaje și diferite scenarii de aplicare. În sistemul de control industrial actual, trebuie să alegeți dispozitivul de control potrivit în funcție de nevoile specifice.
Cum se programează o placă de control industrial
Programarea plăcii de control industrială trebuie să înțeleagă caracteristicile hardware și limbajul de programare, următorii sunt pașii generali de programare:
Determinați caracteristicile hardware ale plăcii de control industrial, inclusiv tipul procesorului, capacitatea memoriei, interfețele de intrare și ieșire, etc. Diferitele plăci de control industriale pot avea caracteristici hardware diferite, trebuie să selectați limbajul și instrumentele de programare adecvate în funcție de circumstanțele specifice.
Selectați limbajul de programare adecvat.Limbajele obișnuite de programare pentru plăcile de control industriale includ C/C++, Python, Java etc. Puteți alege un limbaj potrivit în funcție de experiența dvs. de programare și de caracteristicile plăcii de control industrial.
Instalați instrumentele și mediul de programare.În funcție de limbajul de programare selectat, instalați compilatorul corespunzător, mediul de dezvoltare, instrumentele de depanare și așa mai departe. De exemplu, dacă utilizați C/C++ pentru programare, puteți utiliza compilatorul GCC și mediul de dezvoltare Eclipse; dacă utilizați Python pentru programare, trebuie să instalați interpretul Python și editorul corespunzător.
Scrie cod.În funcție de nevoile și funcțiile specifice, scrieți codul corespunzător. Trebuie remarcat faptul că programarea plăcii de control industrială necesită control direct al hardware-ului, așa că trebuie să înțelegeți unele dintre cunoștințele de programare de bază, cum ar fi funcționarea înregistrărilor, manipularea întreruperilor și așa mai departe.
Depanare și testare.După scrierea codului, sunt necesare depanarea și testarea pentru a se asigura că codul funcționează corect și atinge funcționalitatea dorită. Programarea unei plăci de control industrial necesită o anumită cantitate de cunoștințe și experiență atât cu hardware-ul, cât și cu limbajul de programare și necesită răbdare și grijă în programare și depanare.
Cum un controler industrial controlează dispozitivele
Controlerele industriale pot controla dispozitivele printr-o varietate de interfețe și protocoale de comunicație, în funcție de tipul dispozitivului de control și de caracteristicile hardware și software ale controlerului industrial. Următoarele sunt câteva metode comune de control:
Control intrare/ieșire digitală (DI/DO):ICPC controlează starea de comutare a dispozitivului prin interfața de intrare/ieșire digitală. De exemplu, pentru a controla lumina aprinsă și oprită, rotația motorului și așa mai departe.
Control intrare/ieșire analogică (AI/AO):ICPC controlează tensiunea, curentul și alți parametri ai dispozitivului prin interfața analogică de intrare/ieșire. De exemplu, pentru a controla citirile senzorului de temperatură, controlați viteza motorului și așa mai departe.
Controlul comunicațiilor seriale:ICPC comunică cu dispozitivul de control prin protocoale de comunicare serială (de ex. RS232, RS485), trimite comenzi de control și primește răspunsuri de la dispozitiv.
Controlul comunicațiilor Ethernet:Controlerele industriale comunică cu dispozitivele de control prin interfețe Ethernet și protocoale de comunicare (de ex. TCP/IP) pentru a trimite comenzi de control și a primi răspunsuri de la dispozitive.
Controlul magistralei de control: Controlerele industriale comunică cu dispozitivele de control prin intermediul magistralelor de control (de exemplu, Profibus, CAN, Modbus), trimit comenzi de control și primesc răspunsuri ale dispozitivului. Cele de mai sus sunt doar câteva metode comune de control, de fapt, există multe alte moduri. În conformitate cu cerințele specifice de control și tipurile de dispozitiv, pentru a alege modul de control adecvat și pentru a scrie programul de control corespunzător.